摘要：本篇主要内容介绍永宏PLC在自动波浪绕线机上的应用。

关键词：永宏 可编程控制器 波浪绕线机

1. 引言

数控自动波浪绕线机是绕制电吹风，暖风机，干手机等发热丝的专用设备;他采用触摸屏数字输入云母片牙距，牙距密度可调，适用绕斜度比较大的云母片发热芯，云母片发热芯斜度可绕小头至大头1-30mm;可自动绕发热丝成波浪形自动绕上发热芯，一次完成，无需几道工序，速度快，生产效率高，节省大量人力、物力，可由二条线、或三条线同时绕上同一发热芯，操作简便，在正确的操作条件下可避免夹线、伤线、断线等现象，使用寿命长，成型可靠性高等特点。

2. 控制系统选型

本机选用永宏的FV057ST的彩色触摸屏，分辨率为320*240，支持RS232/RS422/RS485通讯方式，包括Modbus RTU、自由通讯等通用协议，方便与各个品牌的PLC连接。

PLC选用FBS-40MCT主机，主机自带4轴200KHZ高速脉冲输入输出。伺服控制器选用国产力川伺服电机，实现快速精确的定位控制。见下图：

3. 机器控制流程图

机器的控制分手动和自动两种模式，手动模式提供给客户进行试机调试用，采用点动模式，按下就动作，松开立即停止。自动模式根据设定自动完成最多3个台阶的绕线动作。其中的排线轴的回零是由手动拉动回到零点的的。

4. 控制要点

4.1 机器动作时，主轴转动云母片，压线轴把发热丝压制成波浪形状，排线轴按设定的线距进行排线动作，这三轴需要同时启动，互相配合完成全部的动作，同步性要求比较高，在实际调试中使用FUN147(MHSPO)直线插补指令，能较好的完成控制要求。

4.2 直线插补指令FUN147(MHSPO)说明：

然后在已经建好的147指令上按“Z”键，就可以调出“多轴命令表格”，输入表格名称后确认，点击“新增”建立一条多轴命令。

FUN147指令参数说明：

SPD(速度)：表示直线插补的最高输出频率，指令会根据各轴的输出量自动计算出每轴的输出频率。

LIN(脉冲量)：各轴的脉冲输出量设定，可在空格里输入各轴的脉冲输出量，可以为常数或寄存器，使用寄存器时占用两个寄存器;当脉冲量设定为0时且坐标为ADR时，代表该轴不输出。ADR/ABS:表示相对值/绝对值定位方式。Ut/Ps：行程设置的分辨率(具体参考 FUN141 MPARA指令)

WAIT(等待)：当直线插补命令完成时，欲执行下一步之等待指令;TIME：等待时间或等待外部或内部继电器信号ON后，执行GOTO所指的步数;EXT：外部触发指令，当脉冲输出中，如外部信号ON，立即执行GOTO所指的步数;

GOTO：当WAIT，EXT等指令条件满足时，指令将要执行的步数。可以是数值或寄存器。

5. 结束语

本机器使用永宏的FBS-40MCT的主机，主机自带4轴200KHZ的脉冲输出，配合专用的直线插补指令FUN147指令实现3轴联动控制，较好的达到了机器的控制要求，使绕出来的产品良品率高，美观度好。