固高的机器人控制系统平台包括控制系统软件和机器人专用控制器和驱动器硬件，支持3～8轴的协调运动，主要针对多轴机器人系统，提供完整的控制系统解决方案。此系统通过固高自有的“开放式、可重组机器人控制系统开发平台”开发和构建，即固高可通过对此平台的组合与裁减，快速针对多轴机器人控制系统进行机器人专用控制系统开发。

该机器人控制系统平台仅与机器人本体结构相关，提供机器人在各个领域的应用接口，如弧焊领域的焊接工艺接口、流水线跟踪工艺的视觉接口及跟踪工艺接口等。同样一套控制器和控制系统软件，仅仅需要搭配不同功率段的伺服驱动器，可以完成对任意负载等级机器人的控制。

为了配合客户提高控制系统性能与精度，固高提供了高精度多轴控制系统的Calibration方案，可以协助国内的机器人制造商提高机器人精度，以弥补机器人在生产与装配过程中由于误差而造成的精度丢失。固高拥有专业的伺服驱动技术，可以通过伺服系统的分析和调整，协助客户提升机械本体的设计优化与故障排除。

首先，固高的机器人控制系统开发平台拥有自主知识产权。从运动控制器内的控制算法，到机器人应用层的控制算法都是固高多年经验积累的结果。客户碰到的任何与控制相关的问题，无论从硬件到软件，只要客户认为必要，固高可以从各个层面进行算法修正与升级，以配合客户做到最大差异化。因此，本地技术服务和底层技术支持是固高在机器人控制领域的功力体现。

其次，就机器人控制系统本身而言，开放式和可重组的结构使得固高可以针对某一个客户的多机器人品种或同品种的多机器人系列化实现快速响应。开放的系统参数配置，开放的工艺选用，开放的机器人模型选取多个功能模块的快速组合，可以让客户在最短时间内完成机器人多样化生产。

最后，配合Calibration技术和伺服驱动技术，固高可以最大范围的为客户提供机器人系统优化方案，有针对性的提出优化技术点，并配合客户进行系统故障排查与性能提升。客户在选型阶段，仅需要提供机器人结构类型、本体模型参数、电机品牌和功率段等参数即可。因为负载段的需求提出，是根据客户自己的市场需求所定，固高会配合客户实现不同负载段的机器人控制，不同应用需求的机器人精度确认与优化等工作。

固高会配合客户完成机器人Calibration、精度确认、设计优化和提高控制性能等工作；而客户的产品会帮助他们的用户提高生产效率和优化生产状况，若客户提出需求，固高会与客户联合开发，或提供接口让客户自行开发。