施耐德电气的Lexium PAC整体运动控制方案是运动控制和自动化产品组成“即刻可用”的组合，使得机器自动化所需的所有运动控制功能，通过快速的编程即可实现。同时该方案的性价比极具竞争力。

图1  连续工作的机器

Lexium PAC 具有可以灵活组合的运动控制功能，用以提高机器的性能，并确保灵活性和高精度。

Lexium PAC用 在紧凑或特殊的各种机器中，专用于如下应用：

连续工作的机器(切割、焊接、剪切、印刷、贴标、连续包装等，如图1所示)

物料输送(传送带、搬运装置、仓储系统等，如图2所示)和吊运机构(吊装等)

自动装配(插接、拧紧、定位加工等，如图3所示)

检测和质量控制设备(压力检测等)

图2  物料输送

主要功能

1.可完成所有标准的运动控制功能：

多达8轴同步(8个实轴)

同步速度：4轴为2ms，8轴为4ms

虚轴

速度控制

相对和绝对位置控制

电子凸轮和可编程逻辑开关控制

电子齿轮，用以实现速度和位置控制

二维直线和圆弧插补

外部编码器实现主轴功能

高速数字输入用于距离测量和位置捕捉(30 µs)

优化的运动顺序

2.Lexium PAC 可以方便灵活的集成于市场上标准的自动化架构中：

远程访问

内置网络服务器功能

Modbus

CANopen(用于自动控制的现场总线)

CANsync(专用于同步的运动总线版的CANopen)

Ethernet TCP/IP工业以太网

Profibus DP

DeviceNet

3.与其他自动化产品良好的集成和协调工作：

ATV31/21/61/71变频器

Advantys远程I/O

编码器

Tesys U马达启动器

Magelis 人机界面

M340 PLC

IcIA 智能一体化伺服/步进

图3  自动装配

系统组成

Lexium PAC由以下几种产品组成，并通过软件有机的集成为整体解决方案。

1.全新的Lexium Controller多轴运动控制器(图4)。使得多轴控制更加灵活，具有如下特性：

多数的应用将不再需要PLC。只用Lexium Controller和它的软件即可实现绝大多数运动控制功能

预定义好的应用功能块库文件使得编程更快更容易，大大简化了机器的设计，减少了开发调试时间

图形化的编程界面更直观的反映机器的应用

易于安装和使用，可集成于标准的自动控制架构，支持大多数通讯协议

尺寸紧凑，对小型机器更彰显它的尺寸优势

2.Lexium 05 或 Lexium 15系列伺服驱动器

3.BSH 或 BDH系列伺服电机

图4  Lexium controller

开发平台

Lexium PAC运动控制的软件环境提供了2个级别的开发平台：

1.Easy Motion 用于设置和调试运动控制参数，专为简单应用和普通用户设计。

配置各轴参数

伺服驱动和Lexium Controller的调试和诊断

位置示教

轴的运行模式和手动控制管理

编辑定位任务

编辑凸轮曲线

应用程序的备份和恢复

2.Motion Pro 用于设置、定制和编程，专为高级用户设计。

保留所有Easy Motion的功能和优点

所有应用程序、自动控制和运动控制功能可由符合IEC 61131 标准的编程语言开发

机器签名记录

程序加密保护

提供远端操作面板

Lexium PAC运动控制提供远端操作面板，作为选件和Lexium Controller配套。

1.提供多种功能：

备份和恢复应用程序和数据

手动模式下的接线检测

伺服驱动器和控制器的参数调整和诊断

运行维护

2.清晰简洁的提示信息：

支持多语言(德、英、中、西班牙、法和意共6国语言)，并可增加其他语言

人性化的导航键可快速方便的进入各级菜单

8行文本和图形显示

和Lexium controller连接距离长达5m

3.可定义2种级别的访问权限：

运行维护级，有限制的访问

应用开发级，允许进入设置数据