长时间以来机器人主要在零件制造车间穿梭，它们越来越多地应用于零件的直接加工生产流程。然而，机器人依旧无法取代机床。斯图加特大学和德国弗劳恩霍夫研究院生产技术研究所IFF研究项目负责人Thomas Bauernhansl教授表示：“机器人只能承担机床的非核心作业流程，如承担加工流程或操作机床的作业人员的辅助性伴随作业流程。”在此，典型的作业是去毛刺、定位或刀具更换。他解释说，对于切削加工作业来说，机器人不仅在动力方面，而且在加工的精准性方面也达不到要求。专家期待着未来在机床和门架式机器人之间实现一个顺利地过渡。Bauernhansl教授说：“可以肯定的是，机床和机器人会越来越紧密地联系在一起，它们将不再作为单独分离的部件并存。”

■ 机器人通过承担如去毛刺、定位或刀具更换这些伴随动作来辅助机床的加工作业

Bauernhansl教授认为，对于自动化技术人士来说，机床的能力越来越强，可对其进行优化规划和系统设计。灵活性这个议题则很重要，也就是从手工到部分自动化乃至最后实现全自动化这个可扩展性的问题很重要。机床上的部件必须可快速更换，这样，人们才能够快速集成机器人或托盘系统，也可快速将机器人或托盘系统重新分离开来。Bauernhansl 教授说：“这不仅关系到机床的可转变能力，而且还关系到机床的经济性，这也是个通过机床操作人员实现即插即用的议题。”