ABB（中国）有限公司 MM-3998

ABB新款IRB 2600ID中空臂机器人工作半径为1.85m，有效荷重为15kg，上臂总荷重达26 kg，其上臂和手腕内嵌穿线软管，供信号线、电源线和空气管路走线。随着荷重能力的提升，IRB 2600ID 的适用范围也取得了突破，将成为装箱、小垛型码垛、机床上下料、注塑机上下料以及铸件搬运等多种应用的理想之选。

由于管线运动完全可以预测，使机器人能保持最高速度运行。全套机器人程序都能离线编制完成，大大加快了投产进度。编程时间最多可节省90%。

所有内嵌于机器人手臂和手腕的管线均得到妥善紧固和保护，不仅显著减小了运行时的摆幅，还能有效防止切削液的侵蚀及其他各类磨损。管线更换成本可降低75%之多，而且每年最多可减少3 次停产检修。

IRB 2600ID设计紧凑， 占地极小， 转座半径仅为337mm，底座宽度也仅511mm。这种设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险。ABB专利的Quick-Move运动控制软件能始终确保机器人加速度的最大化，同时保持最短的节拍时间。