
广州数控设备有限公司
广州数控设备有限公司的新型Delta并联机器人结构简洁,稳定性高,能高速度、高精度地完成各种形状类型的小产品的拾取和放置动作,应用在电子、医药、食品等工业领域中,为包装、移载等物流环节提供高效、高质的保障。
Delta并联机器人旨在最大限度地提高速度和运行的稳定性、灵活性。能容纳1kg的有效载荷,机器人的工作区为直径1100mm、高度250mm的圆柱体空间。最高加速度达100m/s2,最高线速度为7m/s,重复定位精度为±0.075mm,完全能满足一般食品、制药和电子等轻工行业的作业需求。
Delta并联机器人抓取速度可达135件/min,运动周期为0.45s。在速度方面的根本优势,与视觉系统一起用于高速拾取,从而能确定产品位置,并迅速将其拾取。以食品行业为例,并联机器人的筛选速度惊人,其系统的自动挑选功能可以在筛选饼干、巧克力糖和药片时自动去掉不适合的产品,也可根据产品的不同形状和颜色进行分类和分拣。生产不同批次类型的产品时只需调用相应程序和更换机器人末端执行器简单的操作即可。因此,在分类和比较应用时有较好的适应性。
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