轻量型中空谐波减速器
2014-08-19
LEADERDRIVE
绿的谐波的轻量型中空谐波减速器分为LHS-CL-III和LHSG-CL-III两个系列，前者为标准型，后者为高扭矩型（体积相同但扭矩承载能力提高30%）。轻量型中空谐波减速器的柔轮为中空翻边礼帽型结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，不需要任何附加结构就可以非常方便的从减速器中心将电源线、信号线及气管等管线直接贯穿连接。且减速器内部还设计有支撑轴承，采用全密封结构，降低了整机安装难度。通过结构和材料的优化，在保持减速器原有性能参数不变的前提下，谐波减速器自身的重量可平均下降21%左右，从而使其在工业机器人上使用可以承受更快的速度和更大的负载。该款产品已经成为小型六轴机器人第四轴关节的主流配置，在其他场合也得到越来越广泛的运用。
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