■检测精度需求达到亚毫米级别，为实现检测对相机成像精度和稳定性要求高；

■生产运行节拍快，为满足精度需求，图像采集的行频需求高；

■钢铁产品长度方向尺寸大，生产检测中要求，相邻帧图像采集延迟小；

■钢铁产品尺寸规格多，检测系统的搭建需适应不同规格产品的检测；

■检测维度多，产品缺陷可能出现位置随机，以及使用单个相机无法采集所有形位尺寸关联特征面；

■使用多个相机，各相机图像间坐标独立，并且图像采集时激光光源间易产生干涉，采集图像质量差；

解决方案

1. 速度快

使用Ranger3相机，独特的 CMOS 传感器可通过高速 3D 测量提高吞吐量，使检测平台具有高帧率、高精度的特点，在保证图像质量的同时，满足客户较高生产节拍的在线检测需求；

2. 精度高

基于相机输出的高精度图像，使用Easy Ranger算法平台提供的高精度系统标定算法，完成各相机图像的实际位置映射与矫正，使得拼接后的图像准确还原真实物体完整表面状态，提高检测结果精度；

3. 检测维度广

多个相机实时采集图像后拼接，实现待检测物体360°表面成像，基于拼接后图像的特征检测，解决了单个相机无法满足的多维度尺寸检测和完整表面缺陷检测，和多个相机图像坐标系不统一，无法获得关联特征准确位置关系的问题；

4. 适用场景多

平台可选用SICK一体式或分体式3D激光线扫相机，通过选择不同数量，型号或者不同相机配置（分体式）的相机，以适应客户检测场景的定制化需求，并配合丰富的系统标定方法，为不同应用提供最适合的解决方案，如下为系统标定方法：