在现代化物流中心，自动导引车 AGV、自动叉车等已成为搬运物料的得力助手。当AGV在执行任务时，必须确保其行进方向得到充分的安全防护，以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。对于主要行进方向，我们建议至少采取一项达到PL d安全等级的防护措施；而在侧向和反向等次要行进方向，至少需要一项PL c安全等级的防护。

负载搬运作业时，无论是从地面拾取还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。物流中心的环境各异，安全技术必须能够适应环境挑战，如抵御灰尘、污垢和湿气等干扰因素。当AGV在不同仓库间的户外环境行驶时，产品必须具备足够的稳定性，以抵御风、雨、雪等自然条件的影响。

在自动倒车或负载行驶的过程中，确保AGV的防撞保护至关重要，以防止与车道内的人员或物体发生碰撞。特别在货叉下降并准备放入托盘之前，货叉前端的盲区安全必须得到充分保障。

这些应用需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，不仅能够在有限的空间内安装和使用，还能有效抵抗灰尘、污垢和湿气等环境因素的干扰。

作为工业自动化领域的优选方案，USi-safety®超声波传感器系统已成功获得EN ISO 13849 category 3 PL d的安全认证。这一认证标志着超声波传感技术在安全应用领域的重要突破，相较于光学传感器，它展现出特别的优势。

USi-safety®能够实现对多种材料物体的稳定可靠检测。此外，该传感器还可以抵抗环境影响，比如灰尘、气流、湿气等。