AGV作为一种柔性物料搬运设备,已经越来越多的被应用在生产加工和物料流转环节,得益于其高效、精确和灵活的特性,可轻松胜任物料搬运工作。这些AGV不仅能够独立完成搬运任务,还能实现多台AGV之间的协同作业,根据生产流程的变化迅速调整搬运路线,使得同一条生产线能够灵活生产出多种产品,显著提高生产的适应性。传感器作为AGV不可或缺的核心部件,其产品性能直接关系到AGV的整体运作效率和可靠性。
市面上的AGV/AMR设备主要分为叉车式AGV,潜伏式/背负式AGV和拖拽式AGV。可以理解成具有移动功能的堆垛机,输送线和穿梭车。今天我们将分享叉车式AGV应用中的定位和测量传感器解决方案。
应用场景:
叉车式AGV需要处理多种尺寸的托盘,为了确保货叉能够正确地伸入托盘的插筒中,需要自动调整货叉宽度以确保顺畅操作。
解决方案:
光学距离传感器ODS9L用于精确测量货叉与托盘插筒之间的距离,从而实现货叉宽度的自动调整。
应用场景:
叉车式AGV在特定应用中提升距离可能超过20米,可替代堆垛机进行货物堆垛作业。这种长距离、小体积、高精度的起升定位需求对传感器的选择提出了较高的要求。
解决方案:
直线激光测距传感器AMS100i不仅满足堆垛机小型化设计趋势,也能满足大型或叉车式AGV设备的需求。AMS100i采用非接触式测量反光条码带,有效避免拉绳编码器的磨损,并降低机械摆动引起的剐蹭风险。
产品特点:
40米处的绝对精度为±2毫米,重复精度±0.9毫米,确保起升操作的精确性。
集成SSI接口,保证了数据传输的高响应速率。
模块化设计便于安装和维护,适应不同的设备结构。
可选加热功能,适用于冷库等低温环境
最大100mm的盲区(配备约3mm厚的偏转镜),适用于特定的安装条件
小型且清晰可见的激光光斑,便于与小型反射板进行精确对准
应用场景:
在空间受限的工位,叉车式AGV需要精确检测托盘位置。例如,在货叉端部检测目标托盘插筒的位置,或在货叉根部确认托盘已被正确取货,从而及时停止前进。
解决方案:
ODT3CL测距型传感器,稳定可靠,小巧而强大,是一款简单易用的小型TOF传感器。其50mm的盲区设计,使得检测更加灵活。多样的接线选项,适配各类AGV设备的安装布局需求。
产品特点:
可靠检测各种不同类型的托盘
高重复性确保了检测的一致性和可靠性
通过按钮轻松设定开关点,操作简便
高可见光点,便于定位和检测
节能设计,低功耗
最大工作范围2000 mm,适应不同的工作场景
支持IO-link输出测量值,便于系统集成
紧凑型外壳,适合空间有限的环境
2个独立的开关量输出
文章来源:劳易测
图片来源:劳易测
转载平台:微信公众号
责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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