皮尔磁：安全连接功能块实现“跨系统”协同

皮尔磁 2026-05-28

近日，皮尔磁PILZ正式发布了第二代安全以太网连接功能块（SEC2），为PSS4000自动化系统与PNOZmulti安全控制系统之间搭建起一座“安全桥梁”，实现了不同安全系统之间的协同联动，极大拓展了全控制系统的应用场景。

在工业自动化领域，安全系统的互联互通一直是行业关注的焦点。近日，皮尔磁PILZ正式发布了第二代安全以太网连接功能块（SEC2），为PSS4000自动化系统与PNOZmulti安全控制系统之间搭建起一座“安全桥梁”，实现了不同安全系统之间的协同联动，极大拓展了全控制系统的应用场景。

“小升级”带来的“大跨越”

SEC2（Safety Ethernet Connection2）功能块是在在第一代PSS 3000系统和PNOZmulti系统间安全通讯的基础上的全面升级，适用于PSS 4000自动化系统与PNOZmulti安全控制系统间的安全通讯，已获得TUV认证，可以达到ISO 13849 PL e/IEC 61508 SIL 3最高安全等级。简单来说，SEC2就像是一位“安全翻译官”，让PSS4000和PNOZmulti这两个原本“各说各话”的安全系统，能够无障碍地交换安全信息，实现跨系统的安全联动控制。

行业应用中的两大痛点

在实际应用中，安全系统的部署通常有两种模式可选，但每种模式都有“不足之处”，以当前热门的无人仓储行业为例：

痛点一：“大锅饭”式的集中控制

仓储区域整体系统与区域内所有AGV小车的安全控制全部由一个安全PLC承担，小车部分采用IO分站的方式发安全信号。这样的方案虽然部署容易，但是PLC一旦发生故障，将导致整个仓储区域内所有设备全部停机，影响整体系统可用性。更麻烦的是，小车本体的安全控制逻辑与仓储整体区域的安全控制逻辑全部“挤”在一个PLC里，对于拥有几百台甚至上千台小车的大型仓储项目来说，程序维护将极为复杂。

痛点二：“各自为政”式分离控制

仓储区域整体系统由一套安全PLC实现，AGV小车安全由其它安全控制器实现。该方案的特点是小车安全系统与仓储安全系统分离，提升了系统的可用性，但问题也随之而来，如果两个独立的系统之间的无线通讯不具备高安全等级，由仓储安全系统触发停止内部AGV小车的安全功能就无法达到标准要求的，也就形同虚设。

SEC2巧解难题：从“一损俱损”到“各司其职”

安全以太网连接功能块（SEC2）的发布完美解决了上述两大痛点。用户在仓储整体区域中使用PSS 4000安全系统监控急停、安全门、光幕等安全状态，在AGV中使用小型的PNOZmulti安全系统监控小车急停、扫描仪、速度、伺服STO等安全状态。两者之间使用SEC2功能块及无线路由便可实现最高等级的安全通讯，且任意系统发生故障不会影响整体系统的运行。另外，由于SEC2功能基于Modbus TCP底层实现，因此不受到网络通讯设备的影响，具备有线、无线、光纤等功能的网络设备均能使用。