总部位于德国 Grafenau 的 Komax SLE 公司,作为瑞士 Komax 集团旗下的重要成员,专注于为数据线自动化加工领域提供标准设备与定制化系统解决方案,其客户群体广泛覆盖汽车与工业两大核心领域。
在当今时代,车辆电气系统的生产环节必须严格保障高精度、高可靠性以及高质量,要达成这一目标,数据处理领域面临着愈发严苛的要求。Komax SLE 公司凭借其精心打造的 Lambda X 设备平台成功实现了既定目标。包括新型总线系统以及针对大批量加工需求实现的过程自动化。在平台构建过程中,公司采用了基于 PC 的控制技术,尤其是引入了倍福的 XTS 磁驱柔性输送系统。
就生产效率而言,这些新型车辆电气系统同样蕴藏着巨大的优化潜力。Komax SLE 公司研发部门主管 Manuel Eggersdorfer 解释道:“与目前定制化的复杂线束相比,车载区域电气系统中结构简单的小型线束更适合自动化生产。这种方法在大幅提高生产效率的同时还能保证产品质量的始终如一。”
自动化线束生产能够有效降低对车载电气系统干扰的公差要求,显著提升导体加工和连接器装配的精度,还能够采用更小的导体截面积和更短的剥线长度实现产品的小型化设计,使得连接器兼具小巧的外观与轻便的特质。而借助在各个工艺模块之间创新性地采用了 XTS 作为新型输送技术的 Lambda X 平台,设备占地面积最多可减少 45%,设备长度也从原本的 20 米缩短至 10 米,同时,Ethernet 也为组装提供了极高的灵活信。

01、专为复杂工艺打造的定制化设备平台
Lambda X 设备平台由 Komax SLE 精心设计,是一个模块化且具备高度灵活性的基础架构,主要用于半自动或全自动组装多级接触系统,即复杂的连接器系统。该平台在硬件、设备控制以及可视化层面采用了模块化结构,使得操作人员能够以高效且直观的方式对其进行操控。工艺模块可自由配置,并能够根据不同连接器系统和线缆类型的多样化装配要求灵活布置。高自动化水平也是满足尤其在汽车行业普遍存在的高标准 100% 检测及追踪追溯要求的基本前提。Manuel Eggersdorfer 解释道:“我们拥有约 100 个具有高度标准化特征的工艺模块。但与产品直接接触的部件普遍具备可互换性。因此能够依据不同线缆的独特需求,极为轻松地创建出针对性的变体。”
Komax SLE 在软件方面也贯彻了平台化和模块化理念。Michael Schreiner 解释道:“Solutions Software Framework 构建了一个全面的标准软件功能库,不仅完美适配 Lambda 设备系列,还成功应用于 Komax 旗下的其他工厂。其覆盖的应用领域呈现出日益多样化的态势,除了常见的线缆加工设备外,还延伸至诸如缠带机等其它类型的设备。为向用户呈上最为卓越且界面布局简洁的操作体验,我们深度依托高度灵活的倍福技术,例如采用多种不同的 IPC 配置。”

除了永久固定安装的 CP3921 多点触控控制面板外,还可额外选装一台相同客户定制版本的面板。此面板可作为操作面板,在整个工艺流程层面实现手动移动与倾斜,并安装于设备正面
借助 XTS 系统以及额外配置的旋转轴,Lambda X 设备能够快速实现超过 100 个精确可控的运动功能。这一出色表现的背后,离不开高性能的 EtherCAT 通信作为支撑。据 Manuel Eggersdorfer 介绍,EtherCAT 还具有拓扑结构自由选择、高可靠性以及广泛的第三方组件兼容性等优势。在旋转伺服轴的实现方面,可以通过 AX5000 伺服驱动器与 AM8000 伺服电机或者采用 EP7211 EtherCAT 端子盒和 AM8100 伺服电机的搭配来完成。Eggersdorfer 针对该优势进行了如下描述:“在运动控制方面,我们能够充分享受到 EtherCAT 所具备的高性能以及倍福单电缆技术(OCT)的高效率优势。此外,结构紧凑的 EP7211 EtherCAT 驱动端子盒有效减少了控制柜内设备的占地面积。”

02、智能产品输送驱动开发实现跨越式飞跃
Michael Schreiner 认为,倍福的 XTS 磁驱柔性输送系统是 Lambda X 实现具有决定性意义的开发飞跃以及在市场中占据显著优势的核心要素,它使得工艺顺序不再受固定节拍的束缚,同时工艺模块能够在设备中以极高的密度进行布局。除前文所述的占地面积缩减达 45% 这一显著优势外,XTS 相较于传统产品输送方式,还具备一项极为突出的特点,那就是它能够实现反向运动。以小型设备的应用场景为例,借助这一独特功能,产品可在输送过程种多次靠近同一个剥线模块,从而无需额外增设剥线模块。在磨损程度以及故障发生概率这两个关键指标上,该系统相较于以往的驱动技术展现出了极大的优势。这一特性与 Komax SLE 一直以来所秉持的追求设备长使用寿命的理念高度契合。
依据不同的配置方案,Lambda X 所采用的椭圆形 XTS 系统在长度上具备极大的灵活性,最长可延伸至 9 米,其电机模块数量可在 38 至 62 个的区间内进行选择。在产品输送环节,系统最多可使用 60 个 XTS 动子。据 Schreiner 介绍,这些动子完全能够满足设备满载运行的需求,有效避免了加工过程中因物料输送不及时而产生的等待时间,进而防止对预先规划的循环时间造成任何不利影响。
除已实现优化的模块配置所带来的显著效益外,他认为 XTS 还还具备另一项具有决定性意义的关键优势:“我们具备自主构建模块的能力,能够将其设计得尽可能小巧,并且在模块定位方面,突破了传统技术的限制。而且,单个模块的加工位置也可以自由选择,确保模块与整体结构完美契合。过去,为保证设备实现最佳运行状态,每个模块都需要进行极为精确的对齐操作。借助 XTS 系统所配备的软件,这一难题得到了有效解决。此外,与传统作业方式相比,传输点所需的机械、气动以及传感器方面的相关工作量呈现出明显的下降趋势。最终,在需要切换至新的电缆组件时,XTS 和 TwinCAT 通过深度集成和智能协同,显著节省了时间成本。”
借助 XTS 系统以及额外配置的旋转轴,Lambda X 设备能够快速实现超过 100 个精确可控的运动功能。这一出色表现的背后,离不开高性能的 EtherCAT 通信作为支撑。据 Manuel Eggersdorfer 介绍,EtherCAT 还具有拓扑结构自由选择、高可靠性以及广泛的第三方组件兼容性等优势。在旋转伺服轴的实现方面,可以通过 AX5000 伺服驱动器与 AM8000 伺服电机或者采用 EP7211 EtherCAT 端子盒和 AM8100 伺服电机的搭配来完成。Eggersdorfer 针对该优势进行了如下描述:“在运动控制方面,我们能够充分享受到 EtherCAT 所具备的高性能以及倍福单电缆技术(OCT)的高效率优势。此外,结构紧凑的 EP7211 EtherCAT 驱动端子盒有效减少了控制柜内设备的占地面积。”

03、系统集成能量测量与面向未来的工业 PC 技术
倍福基于 PC 的控制技术还无缝集成了能量测量功能,为 Komax SLE 带来了更多优势。Eggersdorfer 解释道:“Lambda X 选用了一个 EL3443 电力测量端子模块和三个 SCT1111-0032 微型环形电流互感器。然而,在实际应用中,我们更倾向于在自有的测试台架上使用系统集成的能量测量功能,以确定各个工艺模块的能耗需求。基于这些宝贵的数据,我们能够结合不同设备的具体配置,精确计算出每根生产电缆的总能耗、碳足迹,乃至相关的二氧化碳当量。这些信息对于我们的客户而言,正日益凸显出其重要性。”

(左右) Wolfgang Wiederer 与Jan Hendrik Breitenstein (都来自倍福),以及 Komax SLE专家 Michael Schreiner (产品经理)、 Christian Zieringer (供应链采购员)、Manuel Eggersdorfer(研发负责人)和 Martin Mitterdorfer(采购经理)
Lambda X 控制系统的核心是 C6032 超紧凑型工业 PC,之所以选择它,是因为该设备不仅体积小巧,而且具备强大的计算能力。Michael Schreiner 解释道:“C6032 搭载了性能出色的 Intel® Core™ i7 处理器,其强大的运算能力被全面应用于控制、可视化以及通过 SQL 数据库实现的追踪追溯功能之中。如此高的利用率进一步凸显了基于 PC 的控制技术持续革新的重要性,例如使用 TwinCAT Core Boost 等先进技术显得尤为关键。我们已洞察到未来的发展潜力所在,能够将整个应用程序更均衡地分配至多个处理器内核上运行,并依据实际需求灵活设定各内核的时钟频率。同时,我们满怀期待,相信 TwinCAT MC3 这一专为多核与多任务处理打造的运动控制解决方案,定能为我们提供强有力的额外助力。”他进一步补充道,这一操作解决方案极具前瞻性,它最多能够配备两个根据客户需求定制的 CP3921 多点触控控制面板,且借助 CP-Link 4 实现高效连接。这些控制面板不仅具备坚固耐用、品质卓越的特点,而且通过配备包含 RFID 读卡器的按钮扩展单元,精准契合了 Lambda X 用户的多样化需求,最重要的是,该方案确保了设备的长期可用性。
文章来源:倍福
图片来源: 倍福
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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作者:何发
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