B&R工业自动化有限公司是全球领先的自动化解决方案供应商，也是 ABB 集团旗下全球机械与工厂自动化的核心业务中心。其位于奥地利埃格斯贝格的总部集生产、研发以及现代化培训中心于一体，是中欧地区规模最大的工业中心之一。埃格斯贝格总部基地的物流流程具有高动态性与需求多变的特点。为了在全新的智能工厂中灵活响应客户需求、减轻员工体力负担并提升效率，B&R决定对生产与仓储流程实施自动化改造。“从仓库到生产，从收货到发货 ——自动化让我们能够更快速、更灵活地应对变化，同时变得更高效、更具生产力。” B&R工业自动化奥地利销售区域董事总经理Michael Humer对这套全新方案深表认可。

图1  通过Evo穿梭车、Open穿梭车与输送技术的智能组合，所有生产区域实现了高效连通。它们确保了从收货、经生产到发货全程稳定、连续的物料流

Evo穿梭车实现最大化仓储密度与效率

Evo穿梭车是这套全新自动化解决方案的核心。它共有4层，配备91622个储位，形成高密度仓储结构。80 台穿梭车在 40 个轨道层运行，可对3种不同高度的料箱进行双深位存储。Evo穿梭车用于存放空料箱、半成品以及成品零部件。为实现仓储密度最大化，系统设有3种不同高度的仓储层。此外，最低高度的料箱可自动堆叠或拆垛，进一步优化储位密度。

Evo穿梭车支持以下流程：

●  零部件的动态入库与出库；

●  料箱堆叠双深位优化存储；

●  订单合并与拣选；

●  高效货到人拣选。

Evo穿梭车系统的投入使用，使效率与速度得到显著提升。凭借更高的仓储密度与更短的存取时间，仓储吞吐量提高了35%。

图2 为最大化仓储利用率，Evo 穿梭库设有三种不同高度的仓储层。低矮料箱可自动完成堆叠与拆垛，进一步提升货位空间利用率。

借助 Open 穿梭车实现自主灵活的货物运输

为实现灵活高效的生产供应，B&R采用自主移动机器人与搭载 Evo 穿梭车的自动化仓储设备协同作业。三台 Open 穿梭车及牵引拖车将自动化小件仓库与生产线无缝连接，实现全流程自动化。装有零部件的料箱由自主移动机器人（AMR）运送至生产区域，并通过输送设备交付给员工使用。随后，Open 穿梭车将空料箱与成品零部件运回 Evo 穿梭车系统进行暂存。在此过程中，它们可穿过由快速卷帘门连接的不同车间区域，并能自主控制门体开关。

使用 Open 穿梭车具有以下优势：

●  无需改造基础设施，即可轻松集成到现有建筑中；

●  可灵活适配新路线与新流程；

●  全天候自动化生产物料供给；

●  配备警示灯与内置扫描器，安全等级拉满。

精准无误且符合人体工学的拣选作业

B&R始终将员工福祉放在核心位置。改造前拣选作业依靠人工完成，劳动强度大且出错率偏高。依托人性化货到人工位实现自动化拣选流程后，作业品质与员工工作满意度均得到提升。四个现代化工位负责分装生产配套套件及发货订单，带灯光拣选指示的看板货架可为作业流程提供辅助支撑。

搭配 Evo 穿梭车，全新工位可实现：

●  拣选吞吐量提升 50%；

●  每日可处理多达 6000 个货位订单；

●  大幅减轻员工工作负担；

●  缩短客户问询响应时长。

图3 在四台现代化易拣系列工位上，完成生产套件与发货订单的拣选作业，带灯光拣选提示的看板货架可为作业流程提供辅助。

核心仓储流程

1.货物入库

货物以托盘形式送达。工作人员在符合人体工学的拆垛工位拆分货品并装入料箱。货品录入系统后，经由内置称重设备称重，随后送入输送设备。输送设备吊装于车间顶部，将料箱运送至自动化小件仓库。顶置式输送布局可充分保留车间地面使用空间。

2.仓储存储

Evo 穿梭系统用于小件货品动态精准仓储。系统共设有 91622 个储物位，分为三种不同高度规格。为最大化仓储密度，低矮料箱采用堆叠式存放。项目配套研发集成检测技术的堆拆垛工作站，并整合至整套方案中，可在入库出库前全自动完成料箱堆叠与拆分作业。

3.拣选作业

生产及发货货品的拣选工作，在分设于两层楼面的四台易拣系列人体工学工位上完成。所需零部件遵循货到人的作业模式，由穿梭仓储系统运送至作业工位。工位一方面分装生产配套套件，另一方面处理发货订单，完成拣选后暂存至 Evo 穿梭系统。流转频次高的物料，借助带灯光拣选提示的看板货架辅助拣选作业。

图4  开放式穿梭车可同时运载最多两个料箱。整套车队的管理、控制与调度均由Knapp KiSoft FCS 软件负责

4.货物出库

发货或生产订单完成后，料箱经由输送设备从 Evo 穿梭库出库。工作人员整理整单货品，码放至对应订单托盘，再由牵引小车统一转运。装有生产零部件的单个料箱，运送至开放式穿梭车交接点位待命。自主移动机器人将通过系统自动接收运输任务。

5.生产物料供应

牵引小车与开放式穿梭车，将自动化小件仓库和生产线无缝衔接。自主移动机器人把零部件料箱运送至生产区域，再经由输送设备供给作业人员。空料箱与成品件随后由开放式穿梭车回收，运回 Evo 穿梭系统暂存。

6.发货配送

牵引小车从小件仓库出库区承接托盘，转运至包装区域。完成分拣的货品在此装箱后发货，空料箱随后送回穿梭仓储系统入库存放。

图5  B&R自动化解决方案的核心中枢为 KiSoft One 软件，该一体化系统可覆盖仓储管理、仓储控制直至设备控制的全层级软件架构

全新智能工厂优势

●  适配现有建筑改造集成：

灵活的 Evo 穿梭系统完美适配现有建筑完成集成部署，开放式穿梭车也无需改动基础设施即可投入使用。

●  仓储密度最大化：

Evo 穿梭仓储系统具备超高仓储密度，料箱采用双深度存放，部分料箱可堆叠存储。三种层高设计，可适配不同规格料箱，仓储效率大幅提升。

●  减轻人员作业负担：

改用货到人的拣选模式后，工作人员体力负担与作业差错率均显著下降。

●  生产物料供应灵活度：

搭载穿梭仓储系统与自主移动机器人的全新自动化方案，可快速响应各类变动需求。

●  物料无缝流转：

依托 Evo 穿梭库、开放式穿梭车与输送设备的智能组合，各生产区域实现高效互通。

携手优质伙伴，共创创新方案

最初单纯的供需合作关系，现已发展为战略伙伴关系。埃格尔斯贝格厂区采用Knapp顶尖物流设备，同时Knapp自主移动机器人搭载B&R控制系统。B&R奥地利生产负责人Roman Seitweger表示：“Knapp方案并未套用标准模板，而是贴合我们物流流程量身定制，这点令我们尤为认可。”双方后续将持续深化合作，把周边作业流程一并纳入自动化体系中。