在室内物流和智能仓储飞速发展的今天，AGV小车早已成为物流搬运的主力军。说到AGV的安全防护，很多人的第一反应是安全扫描仪。但其实，在相对封闭的室内仓储场景中，完全可以换一种思路——用区域安全系统“代劳”安全扫描仪的安全防护，为AGV”减负”，实现降本增效。

传统方案的两难，SEC2一举破局

传统的仓储安全部署通常有两种思路：一种是“大锅饭”式的集中控制，仓储区域整体系统与区域内所有AGV小车的安全控制都由一个安全PLC承担，所有AGV通过IO分站接入。一旦主机故障，全仓停摆，而且如果是大型仓储项目，程序的复杂程度不可想象；还有一种思路是“各自为政”式的分离控制，每个AGV都配备独立的安全控制器，这种模式下，如果两个独立系统之间的无线通讯不具备高安全等级，那么仓储安全系统触发停止内部AGV小车的安全功能就无法达到标准的要求。PILZ皮尔磁的SEC2（Safety Ethernet Connection 2）安全以太网连接功能块的推出，一举破局！它就像一位经过TÜV认证的"安全翻译官"，让PSS 4000安全PLC与PNOZmulti小型安全控制器之间实现跨系统的安全对话，最高可达SIL 3 / PL e（Cat.4）等级。

没有安全扫描仪，怎么实现安全？

这套系统的核心逻辑在于“区域统防，无线联动”。

在封闭式室内物流场景中，仓储外围已部署了急停按钮、安全门、安全光幕等成熟的安全防护装置。通过SEC2功能块，PSS 4000作为区域安全大脑，实时监控这些外围安全状态；当人员触发任一安全装置时，PSS 4000立即通过无线安全网络，向场内每一台搭载PNOZmulti的AGV发送安全停止指令。AGV收到指令后瞬间响应，执行安全减速或紧急制动。这意味着：AGV本体无需再“千篇一律”地配备昂贵的安全扫描仪，区域级的安全防护通过高可靠性的无线安全通讯直接覆盖到每台AGV。外围有险，全车皆知；一旦触发，全部停止。

SEC2基于Modbus TCP底层协议，遵循"黑通道"原则——无论是有线以太网、工业无线AP还是光纤，只需负责"跑腿"传数据，真正的安全校验、双重数据冗余、CRC循环校验、时序监控与超时保护，全部由SEC2功能块独立完成。哪怕无线环境有干扰，安全数据也绝不会"走样"。

一套组合拳，降本又增效

1. 成本更优：省去大量AGV车载安全扫描仪的采购与维护费用

2. 架构更轻：PSS 4000管区域，PNOZmulti管单车，分布式架构各司其职，单点故障不影响全局

3. 扩展更柔：新增AGV无需重新拉线，无线接入即可纳入安全网络，完美适配柔性产线调整

4. 诊断更准：8类精细化故障诊断信号，CRC错误、时序错误、超时异常一目了然，运维效率大幅提升

SEC2+PSS4000+PNOZmulti的组合，用跨系统的高等级安全通讯替代传统的安全扫描仪方案，为AGV“减负”——轻装上阵，跑得更快！

文章来源：皮尔磁

图片来源：皮尔磁

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥