非常高兴地向大家介绍PLOC2D SmartMark（适用于全系列 PLOC2D视觉传感器）。

PLOC2D SmartMark 是 SICK 专为机器人定位领域打造的创新软件功能，搭载于 PLOC2D 系列视觉传感器之上，通过测量粘贴在工作站或夹具上的二维目标图案，实现机器人6自由度（6 DOF）高精度定位。

作为 PLOC2D 产品家族的重要功能扩展，SmartMark延续了PLOC2D即插即用、易于集成的理念，无需复杂编程即可补偿移动机器人对接偏差、夹具位置偏移和工具定位误差，测量时间低于300ms，定位精度可达±0.1mm和±0.1°，是 AGV/AMR 移动机器人、柔性自动化产线和智能工厂的高性价比定位解决方案。

•通过2D图案测量实现6DOF三维定位，位置精度 可达±0.1mm，角度精度可达±0.1°

• 测量时间低于300ms，支持高速机器人应用

• 五个简单步骤即可快速完成部署

• SmartMark ID目标带有唯一数据矩阵代码，可识别当前工作站或任务

• 支持多种目标尺寸：30×30 mm、50×50 mm ID目标

• 网页服务器界面，非视觉专业人员也可轻松操作

• 独立智能传感器架构，无需外部 PC

• 以节省空间的方式集成：PLOC2D-611小型机型适合紧凑型应用

• 高效定位：针对机器人6 DOF定位优化的专用算法

• 预装软件的一站式即插即用解决方案，开箱即用

• 使用可靠：内置照明最大限度减少环境光干扰

• 简单的系统集成：支持 ABB Omnicore Add-In、Universal Robots URCap 及 Profinet/Ethernet-IP等

• 经济高效：相比传统激光跟踪仪等方案，成本显著降低

• 边缘智能：智能传感器的快速处理功能，无需外部计算资源

PLOC2D SmartMark 关键参数

专为机器人定位领域研发，同时适配自动化工业场景，核心应用场景包括：

移动机器人（AMR）精准定位：当 AMR 停靠在机器或工作站旁时，通过测量 SmartMark 目标获取精确位置偏移，实现与固定机器人同等水平的交互精度；通过读取数据矩阵 ID 可验证机器人是否正对正确的机器，适用于仓储物流、产线物料搬运等场景。

目标应用 1：移动机器人（AMR）精准对接工作站

夹具与工装定位：在夹具或工作区放置 SmartMark 目标，安装在机器人末端执行器上的 PLOC2D 测量目标位置，快速获取夹具相对于机器人的实际位置，实现工具相对于工件的最终调整；适用于焊接夹具、装配工装等场景。

零件送料托盘与夹具定位：将 SmartMark目标粘贴在托盘或夹具上，机器人可精确测量托盘位置，即使托盘位置未知也能以保持的精度完成零件加工；托盘内容可通过数据矩阵代码识别，适用于柔性送料、多品种混线生产等场景。

目标应用 2：机器人夹具与工装定位

PLOC2D SmartMark 在多个行业具有广泛应用潜力，重点聚焦：

• 半导体：晶圆 FOUP 搬运、半导体设备上下料

• 电 池：电池电芯生产设备物料装载、模组装配

• 电 子：电子装配线、SMT 产线物料搬运

• 汽 车：焊接夹具定位、汽车零部件装配

SmartMark 深度集成主流机器人平台，简化系统集成：

• SmartMark 功能内置于 ABB Omnicore Add-In，可在 FlexPendant 上直接配置和操作

• 支持 Polyscope 5 和 Polyscope X URCap，自动计算修正变换，机器人程序保持不变

• 其他品牌机器人（KUKA、Fanuc 等）可通过新的机器人命令接口使用 SmartMark 功能

• 支持 Profinet 和 Ethernet/IP PLC 接口，便于接入工厂自动化系统

SmartMark ID 针对的 30x30 毫米和 50x50 毫米