一只机械手，应对多种工件

多品种生产，换型更轻松抓爪指也能自动快换

IMAO机械手抓爪指快换组件，让机器人通过简单的机械臂动作，自动完成抓爪指更换。

自动快换 机械式锁紧 紧凑轻量

工件变了，抓取方式也要跟着变。

在多品种生产中，为了让一台机器人应对不同工件，通常会采用工具快换装置更换整个机械手，或使用双机械手完成不同任务。但这些方式需要准备多个机械手，也会增加系统设计的复杂度和空间需求。

如果保留机械手，只更换与工件接触的抓爪指呢？

IMAO推出的机械手抓爪指快换组件，正是为这一需求而设计。根据工件自动切换抓爪指，帮助构建更紧凑、灵活的生产系统。

您的自动化现场，是否也有这些困扰？

针对这些问题，IMAO提供了“仅更换抓爪指”的解决思路。

四个特点，让换型更灵活

简单动作，实现自动快换

通过机械臂的简单动作，即可对抓爪指进行锁紧和松开。

将抓爪指更换整合到换产的一系列动作中，无需人工介入更换作业，让自动化覆盖更多生产环节。

机械式锁紧，无需额外电气配线或气路配管

机械式锁紧机构示意

夹紧销插入快换组件后，内部的球与楔块机构将其锁紧。在通过换装销进行解锁前，组件保持锁紧状态。

这一机构运用了IMAO在机械缔结领域积累的技术，利用弹簧力实现锁紧，无需空气或电气等动力源驱动锁定机构。

可与多种机械手组合使用

可通过转接板适配多种机械手

通过根据机械手设计转接板，可将夹紧销安装到不同的机器人机械手上，实现组合使用。

无需局限于特定厂家的机械手，有助于简化更换系统的构成。

紧凑轻量，小型机器人也能应用

小型、轻量化的快换组件

由于只更换抓爪指，无需更换整个机械手，更换机构可采用省空间设计，提高设备布局的自由度。

小型、轻量化的系统构成，还能减少对机器人可搬重量的影响，便于应用于空间和负载能力受限的小型机器人。

可以用在哪些场景？

从研究室的多任务作业，到加工中心的工件供给

产品组合一览

配合不同机械手与抓爪指的安装需求

COBOTTA是株式会社DENSO WAVE的注册商标。

从抓爪指快换开始，让多品种生产更灵活

正在考虑抓爪指自动更换，或为小型机器人寻找紧凑的换型方案？

欢迎联系IMAO今尾上海代表处，咨询产品选型、安装尺寸及应用需求，或索取CAD数据与PDF目录。

文章来源：IMAO今尾

图片来源：IMAO今尾

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥