项目名称：龙门机器人智能分拣码垛系统

企业名称：青岛科捷机器人有限公司 QINGDAO KINGEROBOT CO.,LTD.

项目实施时间：2017年3月~2018年6月

用户企业：赛轮金宇集团股份有限公司

创新应用

该系统主要针对轮胎生产分拣入库工序的人工成本高、劳动强度大、混装出错率高等问题，包括橡胶轮胎龙门机器人、橡胶轮胎码垛机器人、多机器人协同调度控制与三维展示系统和输送线体等部分。通过机器人中央控制系统的指令协同调度，将码垛机器人、龙门机器人充分利用，实现整个系统轮胎处理量达200条胎/小时，节省人工90%以上，生产效率提升15%以上，轮胎分类正确率达到100%，有效的利用暂存区面积，减少轮胎存放时的占地面积。

该系统的研发突破了龙门轻量化结构设计技术、双侧同步驱动及高精度定位技术、重载高速大悬伸抓具的运动稳定性控制技术等多项关键核心技术，能够实现重载荷下的高效的分拣处理，通过MES系统，智能分析，合理分配位置指令，优化机械手行走路径，提升效率，优化节拍。可实现自适应宽范围轮胎规格的定位及抓取，不同规格轮胎，适应不同子口尺寸，整个系统轮胎处理量能达到200条胎/小时。此外，该项目在整合国内外先进技术的基础上，结合国内轮胎厂现状，实现对方案优化布局，有效降低错误率。

系统实施应用后，通过在用户现场的测试和应用验证表明，产品性价比高，客户接受程度高，整体技术能够达到国内领先水平，在橡胶轮胎分拣方面优势明显，其设计研发及市场推广走在前列。

行业价值

国内知名轮胎企业生产车间的龙门机器人智能分拣码垛系统，通过重载高速要求下的龙门轻量化结构设计等5项关键技术的成功应用，实现了对上百种规格的轮胎进行定位、分拣、码垛，立体存放，通过机器人中央控制系统的指令协同调度，将码垛机器人、龙门机器人充分利用，整个系统轮胎处理量达200条胎/小时，应用后该工序节省人工约92%，轮胎分类正确率达到100%，有效利用暂存区面积，减少轮胎存放时的占地面积。设备各项指标均已达到要求，分拣速度、准确性、及时性及库存管理水平得到大大提升。