由Beckhoff公司研发的安全保障技术Twinsafe能够集成在总线端子系统(K-Bus)中使用;据Beckhoff公司介绍，这种方法可以在世界各地使用。随着Twinsafe技术在Ethrt-CAT实时以太网端子系统(E-Bus)中的集成，使得Ether-CAT除了具有高速和实时通信的功能外又增加了安全保护功能。

Safety-PLC EL 6900安装在宽度只有12 mm的电气端子罩内，可以在IEC 61508和EN ISO 13849-1 PL e标准中规定的SIL 3安全防护等级中使用。一个EL 6900最多可以连接128个元器件，可控制256个安全部件进行工作。

必要时，该系统可以扩展与Safety-PLCs EL 6900一起使用，因此可以根据使用情况对机床和设备进行分散式或者集中式的安全控制。

图  Ether-CAT端子系统的安全控制解决方案能够实现简单方便的、使用灵活和经济的分散式安全保护控制

在连接安全报警传感器和信号发生器时，其数字输入端(EL 1904型)和数字输出端(EL 2902 2.3 A和EL 2904 0.5 A)有24 V直流电可供使用Twinsafe总线端子可以安装在端子系统的任何一个部位，或者安装在分支的输入输出系统中。这一安全控制方式也可作为Ether-CAT实时以太网中Beckhoff伺服放大器AX 5000的安全控制系统。

在Safety-PLC中集成的安全控制模块可以按照使用功能进行配置，包括安全保护功能、紧急停、继电器安全监控、双手控制、Muting串行和并行控制功能、控制阀监控回程监控以及典型的驱动功能监控等，都可利用它来保障安全。

另外，其还可以通过Twin-CAT系统管理软件方便的进行配置或者在复杂的工作场合中利用Twin-CAT可编程序控制器进行编程控制(IEC 61131-3)。安全控制可编程序控制器Safety-PLC的所有安全控制参数都可被Twin-CAT软件使用，能够在标准控制状态下进行赋值和管理。Twin-CAT可编程序控制器提供了丰富的故障诊断分析和显示功能。

在机床设备的维护保养工作中，可对Safety PLC EL6900进行更换，无需重新输入和安装程序。原来的配置和参数由系统自动装入，从而避免了更换时的故障报警。因此，在机床设备的维护保养过程中也无需人工对设备数据进行安装和保存了。

另外，在Twin-CAT安全保护系统中还安装有符合EN IEC 62061和EN ISO 13849-1标准的SIL或者PL计算工具，从而省略了专用的系统安全应用计算和计算数据的传输设备。