目前，我国制造业面临人口老龄化、制造业招工难以及大型制造企业如何在不改变现有生产线布局的情况下提高生产效率等问题。据此，优傲机器人聚焦安装快捷、安全、占地面积小、部署灵活且编程简单等方面，推出系列协作机器人。

攀登性能新高度

距2019年发布高载荷协作机器人UR16e后，时隔4年，优傲机器人再次推出全新20kg工业协作机器人UR20。

UR20是优傲机器人推出的首款面向下一代的工业协作机器人产品，将性能推向了新高度，是目前优傲性能最佳，工作半径最长，有效负载最高的协作机器人。

工业协作机器人UR20

一般而言，在增大负载的情况下，通常会带来灵活性受限、控制难度增大、稳定性难以保障及绝对精度降低等问题。UR20具有整个产品系列中最长的工作半径，高达1 750 mm，重要部署位置间距离更远，工作半径内具有20kg有效载荷能力。此外，在关节设计上也采用了全新的关节设计方案，零件数少了接近50％，所有关节扭矩提高约25％，关节速度提高了65％。相较UR16e 协作机器人上底座和肩部最高速度±120°/s，肘关节和3个腕关节最高速度±180°/s的数据，UR20底座和肩部的最大速度仍为120/s，而肘部的移动速度最高为150/s。3个腕关节的移动速度则提升至最高可达±210/s。有效短时间内，可充分利用20kg有效载荷，速度更快更安全，实现前所未有的循环时间。

传承中的颠覆

“这不仅仅是我们现有协作机器人的更高版本——我们重新定义了协作机器人。”优傲机器人总裁 Kim Povlsen 表示，“UR20是我们迄今为止生产的最具创新性的协作机器人，是机器人领域 17 年工程经验的最新发展。我们的工程师完全重新设计了机械臂，同时保留了我们标志性的直观用户界面。”

人们通常认为，大负载产品更适合码垛等对重量要求高的场景，而轻负载更适合对精度要求高的场景。UR20在大负载的同时，保留了优傲机器人一直以来的灵活易用性、安全等特点，同时保持了高精度，其重复精度是±0.05mm，在点胶、焊接等高精度场景中表现十分出色。

在兼容性方面，可以将e系列协作机器人的程序及代码转移到UR20上，现有的URCap和程序可以在UR20中使用，客户与合作伙伴不必为新的软件培训等担心。

大负载机器人并不代表着轻量化协作机器人时代将结束，反之，优傲希望通过全线产品满足多场景和功能需求。据优傲机器人中华区总裁苏璧凯介绍，UR20非常适用于机器看护、机器装载、堆垛、焊接、物料搬运和包装等方面。

UR20开启了下一代协作机器人新篇章，未来优傲将继续打造更多具备同样创新性能的协作机器人产品。