具身机器人从实验室走向真实工业现场，正在经历从技术展示到场景验证的转变。生产制造和工业仓储中的零配件拣选、物料搬运等环节，长期面临品类多、形态差异大、任务变化快、自动化导入周期长等问题。本文围绕具身机器人在工业场景的现状、前景和挑战，介绍成都睿芯行科技有限公司以 ADA-Grasp 免训练抓取专家模型为支撑，构建具身拣选、具身搬运和 RCS 调度系统的实践，分析具身机器人如何从单点作业走向流程协同。

随着视觉感知、机器学习、运动控制和大模型等技术进步，机器人开始具备在真实环境中感知目标、理解任务并执行动作的能力。与主要依赖固定工位和预设程序的传统自动化设备相比，具身机器人更强调与环境交互，以及对任务和现场变化的适应。从应用场景看，具身机器人可面向仓储拣选、工位拣选、物料搬运和工位装配等环节展开探索，推动作业形态由单一设备应用向多环节协同拓展。

图1  工业具身机器人在工业场景的应用场景示意

工业场景是具身机器人最具现实价值的应用方向之一。包括汽车零部件、装备制造、电子电器等各行业的仓储和产线之间，往往存在数量庞大的中小型零件。它们在尺寸、形状、材质、包装和摆放状态上差异明显，订单又呈现多品种、小批量和高频变化的特点。当前行业关注点，已从“能否完成一个动作”转向“能否在真实工况下稳定运行，能否融入企业真实流程并形成合理的投入产出”。

趋势：柔性制造提出新的作业需求 

制造业生产方式正从大批量、少品种向多品种、短周期和柔性化发展，工业物流也需要在不同物料、工位和任务之间快速切换。具身机器人通过视觉感知、运动规划和人机交互，可以在保持自动化效率的同时提高对现场变化的适应能力。

在仓储环节，具身机器人可以承担料箱取件、订单拣选和物料配送；在生产环节，可以承担工位补料、产线间转运和成品流转；在仓储与生产之间，则可以通过调度系统实现多设备协同。更具现实意义的路径，是按照物料特性、作业节拍和现场条件进行组合部署，让不同设备承担各自擅长的任务，再通过软件系统将它们连接起来。

挑战：识别、抓取与系统协同缺一不可

工业零件可能存在无序堆叠、材质不同、表面反光和包装变化，机器人需要完成识别、定位、抓取点判断和路径规划等多个环节。若每增加一种零件都要重新采集样本、训练模型和反复调试，导入速度难以满足生产现场的变化。

同时，高规格视觉设备、复杂场地改造和多系统接入，会增加项目成本和实施周期。企业更关心设备能否在既有真实空间中快速上线，能否接入仓储、生产和门禁系统，以及后续维护是否便利。除此之外，拣选站、具身移动机器人、料箱设备和管理系统还需要统一编排，否则容易出现等待、路径冲突和信息不同步。工业具身智能的评价，不能只看单项识别率或移动速度，还要看连续运行、异常处理、系统接口和交付维护能力。

图2  工业具身智能拣选站：视觉、机械臂与可替换末端执行器协同完成零件拣选

方案：免训练抓取提升柔性拣选能力

针对工业零件品类多、导入快和抓取柔性要求高等问题，睿芯行开发具身智能免训练抓取专家模型 ADA-Grasp，面向工业零件的识别与抓取任务，支持新零件快速导入，减少针对每种零件单独开展数据采集和训练的工作。按照公司产品资料，该产品通过自适应学习做到新零件免训练，免去了每个零件一周的训练时间和上千元的训练成本，并支持使用千元级普通3D相机替代数万元级高精度3D相机，降低系统拣选抓取和感知硬件成本，并通过双目视觉、机械臂和可替换末端执行器形成协同。

在产品层面，睿芯行工业具身拣选机器人将视觉、机械臂、控制柜和作业软件一体化集成。针对不同形状、尺寸和材质的工件，系统可配置电动夹爪、吸取或电磁等执行方式，并通过标准化API接口与WMS、MES、ERP等系统对接，也可与料箱存储设备、输送线和AMR协同，实现订单驱动的零件拣选。技术的价值不在于脱离工艺的“通用”，而在于被放进可操作、可维护的真实作业单元。

实践：飞箱、拣选与移动搬运协同运行

在具体实践中，睿芯行将具身智能拣选技术与仓储、搬运设备结合，形成面向工业零配件管理的数智飞仓方案。方案由飞箱、具身智能拣选站和具身轮式移动搬运机器人等模块组成：存储设备负责料箱流转，拣选站完成从箱到件的识别与抓取，搬运机器人负责存储区、拣选区和生产工位之间的物料转运。

这一方案体现了“手、眼、脑、腿”的协同：视觉系统负责感知，机械臂和末端执行器负责操作，具身轮式移动搬运机器人承担空间转运，睿芯行自研的RCS千台级调度系统则根据订单和设备状态组织任务。对于品类多、订单变化快的零配件场景，这种组合式方案有助于企业分阶段导入自动化能力。

R300具身跟随搬运机器人是睿芯行具身产品体系中的移动执行单元。R300最大负载为300千克，提供全自动运送、顶升运送、智能跟随、助力手推和牵引运送五种模式，可根据固定转运、人员协同、距离调整和物料牵引等任务选择。产品采用视觉与激光融合定位方案，支持触控、语音交互，可与自动门、门禁、闸机、梯控及远程呼叫等第三方设备联动，与拣选设备共同构成从存储到生产现场的物料流转链路。

围绕工业物流的实际需求，睿芯行将在11月份于上海举办的2026亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）上展示R300具身跟随搬运机器人、具身拣选机器人和具身轮式移动搬运机器人等产品线。展区将以搬运、拣选和设备协同为主要内容，说明具身机器人如何在具体任务中完成感知、决策和执行。对制造企业和物流集成商而言，场景化演示有助于判断设备的部署方式、适配条件和系统接口。

结语：推动具身智能融入工业生产流程

具身机器人在工业场景的落地，正在从概念验证进入以场景为牵引的阶段。工业企业需要的不是抽象的“智能体”，而是一套能够识别任务、适应变化、接入系统并能在真实场景中持续运行的作业能力。

以ADA-Grasp免训练抓取模型，到具身拣选机器人、具身轮式移动搬运机器人、RCS千台级调度系统和R300 搬运机器人，睿芯行尝试将算法、硬件与工业流程放在同一套落地逻辑中。只有在真实场景中持续验证和迭代，具身智能的技术优势才能转化为可衡量、可复制的生产力。