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利用简单的钻孔,通过PHA视觉技术实现准确定位
在自动化高架仓库中,由于受到各种因素的影响,将堆垛机准确无误地定位至正确的货架前,是一项颇具挑战性的任务。这些挑战主要来自于钢框架可能受到的各种波动和扰动。
为了解决这个问题,我们通常会采用一种模糊定位与齿轮架精确定位的两级工艺相结合的方法。首先,在第一阶段,我们会利用模糊定位技术,以高速大致接近目标货架。接下来,在第二阶段,我们将启动参考目标,将货架的定位精度提升至毫米范围。通过这种方式,我们可以确保堆垛机能够准确无误地将货物送达目标货架。
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PHA 视觉技术
PHA 视觉技术使用一种简单高效的方法。只需在每个货架框架的钢材上钻一个孔作为参考点,节省了传统参考目标物的安装、维护等成本。模糊定位系统只需足够接近目标,使参考孔落在传感器的检测范围内,该范围高达 120×150 mm。一旦PHA检测到钻孔,就会计算X轴和Y轴的实际位置和目标位置之间的偏差。因此,用户无需为每个坐标方向安装单独的检测设备。
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