通过装配 ifm 的 3D视觉传感器O3M，该系统可精准检测葡萄行并规划收割路线。O3M使用ToF光飞行技术获取全面的3D点云图，生成虚拟引导轨道，将葡萄行可视化为模型，从而用作计算收割机理想行驶路线的基础，还能排除由侧面的藤蔓分支或高草引起的误差。

在收割机的运行过程中，坡度和地形变化是葡萄收割的最大挑战，这就需要ifm的倾角传感器来确保机器始终保持垂直方向。无论坡度有多陡。 无论地形如何，都需要确保葡萄收割机能完美调平，从而实现最大吞吐量并确保用户的安全。

ifm提供用于动态应用的精密倾角传感器，1轴和2轴以及带6自由度的传感器在极端条件下可以快速响应，且信号质量高。并都具有CANopen接口，即插即用。

· 具有两个强大的独立32位PLC - 其中之一为经认证的安全控制器

· 可调整量程的输入和输出，适用于标准应用和安全应用

· 适合不同通信任务的高性能CAN和以太网接口

· CAN 接口支持所有重要的总线协议（CANopen、CANopen Safety 和 J1939），并且支持透明和预处理数据交换。

凭借EasyPilot这套自动生产线引导系统的智能高效，Grégoire公司的葡萄收割设备被用于法国全境和世界各地其他的葡萄酒产区。

文章来源： ifm易福门电子

图片来源： ifm易福门电子

转载平台：微信公众号

责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥