IMU F99 通过计算铰接臂、铲斗和底盘的运动部件的动态角度，确保挖掘机铲斗的准确定位。

在挖掘机工作期间，挖掘机操作员可以接收有关挖掘工作的准确信息，例如外部尺寸和深度，并且可以在显示屏上看到机器实际运动的图像。操作人员根据这些指示移动铲斗。

为了准确定位铲斗，即使在移动过程中也必须始终记录确切的位置。我们将惯性测量单元 IMU F99系列安装在动臂、铲斗和底盘的运动部件上。通过这些设备测量加速度和转速，并用该数据计算运动部件的动态角度。此外，在机器的运动过程中，还能记录铲尖位置。外部GPS数据的集成，可实现挖掘机铲斗的绝对位置测量。如没有GPS数据部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍能可靠记录与地面间的绝对位移。

通过 IMU F99 测量悬臂和地面之间的距离，并确保悬臂高度保持在合适的喷洒位置。

在农业机械应用中，通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药，而悬臂与地面之间的距离控制，影响着肥料和农药的有效分布。理想情况下，它应始终保持在最小的公差范围内，这也确保了控制所需用量的液体流入农田，同时也节省肥料用量。

IMU F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度，无论底盘的位置如何，都能根据动态应用输出倾斜角度。通过 IMU F99测量所得的加速度和转速，能计算得出的悬臂动态倾斜角度，并将其传输至控制系统。

倍加福IMU F99确保外部加速度补偿，实现高精度的倾角测量