在驱动技术产品系列中，igus新增加了一款紧凑、耐用且免润滑的高性能同步带平台——drylin ZLX。

其负载能力高达150N，速度可达3m/s，适用于自动化生产线、拾取和放置系统和3D打印机等。

新型drylin ZLX同步带平台沿用了igus久经验证的技术，但它具有全新的设计：其核心是drylin W系列直线导向系统，安装尺寸16，它集成在坚固且耐腐蚀的本色阳极氧化的高截面导轨的内部。

与其他的igus直线平台不同的是，连接滑块的同步带在导轨的内部运行。因此，该同步带平台从外观上看起来很像一个机械工程型材。

不过，这种设计也有一个技术优势：“经典的铝型材具有非常特定的尺寸，沟槽设计也有特定的标准，而我们的drylin ZLX符合这些标准。”igus的drylin直线和驱动技术业务部门主管Stefan Niermann解释道，“借助市面上的槽螺母和连接件（如支架），可以轻松地将它与标准的机械工程型材快速组合成一种模块化的系统。这对于直线机器人来说尤其有用。通过采用了这种新设计，一切看起来就像是从一个模具中铸造出来的。”

因此，客户不仅能获得一种标准化的设计，还能缩短安装时间。此外，客户还可以直接在滑块上调整新的同步带平台的皮带张力，而无需拆卸任何组件，只需使用一个调节螺丝即可，既简单又快捷。

drylin ZLX运行安静又坚固耐用，而且与所有的igus直线平台一样，它在整个行程长度内免润滑运行。

新的同步带平台也是根据“滑动而非滚动”的原理进行设计的。直线导向系统在导轨或轴的大面积区域内工作。由于接触面大，表面压力低，因此可以使用工程塑料部件和铝等较软的材料。这不仅使得直线平台更加轻便，还降低了它的运行噪音。

滑块在由耐磨工程塑料iglidur J200制成的滑动膜上移动，这使得滑块具有很长的使用寿命，并可以快速和慢速调节。高性能工程塑料中集成的固体润滑剂会在直线平台运行时释放出来，从而实现免维护的干运行。

为了提高性能，设计人员优化了模组的导程。较大的带轮半径可以提高同步带的耐磨性，因为它受到的弯曲更小，因此应力也更小。同时，drylin W直线导向装置的安装尺寸为16，这也确保了直线平台具有更长的使用寿命。

“我们对导向系统的安装空间进行了优化。大滑块意味着更大的接触面，这反过来意味着更高的承载能力。”Niermann说道。drylin ZLX的负载能力高达150N，行程长度可达3500mm。测试还显示，在水平负载5kg和速度0.5m/s的情况下，它的运行性能可达20000公里，且无需维护。此外，它的使用寿命也可以在线计算。

新型同步带平台既可以与各种直线机器人结构结合使用，也可以独立运行。大量的沟槽为在导轨和滑块上安装传感器安装座或保护装置等配件提供了众多选择。

该同步带平台可以立即连接电机使用，同时igus提供了3种电机供选：步进电机、EC/BLDC电机或直流电机。这些电机可以通过D1通用型控制系统或D3、D5、D7、D8或D9等经济型驱动器进行控制。由于灵活的连接元件设计，客户也可以根据需要安装来自其他制造商的电机。

drylin ZLX的特点是精确且坚固的电机连接。驱动可以通过双膨胀心轴或插入式轴实现，这使得它可以更加灵活地适应不同的应用。其典型应用包括自动化生产线、拾取和放置系统和3D打印机等。

该新型直线平台可以通过drylin驱动技术在线配置器在线配置，只需几分钟即可配置完成。

文章来源：igus易格斯

图片来源：igus易格斯

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥