倍福的 TwinSAFE 系列中包含了众多创新产品，而其中的通用型 TwinSAFE EtherCAT 端子模块 EL1957 无疑是这一系列中的佼佼者。

TwinSAFE EtherCAT 端子模块 EL1957 是一个数字量输入/输出端子模块，适用于带无源触点的 24 V DC 传感器。模块有 8 个安全输入和 4 个安全输出（最大 2 A）。EL1957 还集成了可编程的 TwinSAFE 逻辑，因此能够在端子模块上直接实施安全应用。有了这款 TwinSAFE 端子模块，用户就能够经济高效地设计安全应用，因为只需使用一个安全组件，就能基于本地输入与输出构建出一个完整的安全回路解决方案。其它新产品包括 TwinSAFE EtherCAT 端子模块 EL2962，它配备了两个安全继电器触点；以及支持 4...20 mA 的安全模拟量输入模块，并有两种可以达到 SIL3 等级的产品可供选择：EL3952 和 ELX3952。此外，TwinSAFE 模块 EJ6910、EJ1957 和 EJ1918 现在也有无外壳的 -0001 版本可选，因此能够轻松集成到任何设备中。

专用的 TwinSAFE 逻辑端子模块 EL6910 的功能已成功迁移至工业 PC， 从而使得 TwinCAT Safety PLC 成为了 EL6910 Runtime 的框架。该解决方案与硬件版本兼容，因此用户可以继续沿用熟悉的工具（TE9000 用于开发，TwinSAFE Loader/User 用于进行独立于 TwinCAT 3 的交互操作)。然而，相较于硬件解决方案，由于采用了先进的处理器架构，该方案在响应速度和配置能力上实现了显著提升：功能块数量从 512 跃升至 4096，TwinSAFE 组数量从 128 增加至 1024，TwinSAFE 连接数量也从 212 扩展到 2014，周期时间更是从原先的 1 ms 至 15 ms 大幅缩短至 8 µs 至 7 ms。

文章来源：倍福

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