为保障产品质量和生产过程的可追溯性,每个电池单元及其组成的电池模块都有对应的标识。在焊接前,未连接的电池单元被整齐地排列在托盘中,并运送至机器人工作站。机器人随后进行准确定位,将电池单元准确送入焊接机。
在焊接工序启动之前,准确记录三项关键参数至关重要:电池型号(通过Data Matrix码标识)、基于极性符号的电池单元对齐,以及焊接片的X轴与Y轴准确位置。
鉴于这些编码采用针刺技术直接标记在电池表面,传感器须具备敏锐的识别与读取能力,确保编码和极性标记的可靠检测及正确识别。
焊接片的位置坐标被精细捕捉,并与机器人的坐标系统保持一致,以实现准确的焊接操作。整个检测流程追求效率,同时,对数据的详尽记录也不容忽视,确保每一步操作都有迹可循。
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