首先是机器人操作系统。启智打造了专门面向机器人应用的Openmind OS，采用分层架构，让实时控制与智能算法在同一系统中协同运行。系统兼容ROS生态，同时在关键控制模块实现自主化替代，为跨平台迁移、多机协同与安全运行提供统一基础。

很多开发团队最大的时间消耗并不在算法，而在数据采集、标注与治理。升级后的大衍数据平台，正在把这一过程重构为标准化流程。异构数采模块实现对VR遥操、多模态动捕服及光学动捕系统的统一接入，等于为不同机器人本体建立了一套“通用适配接口”。自动标注与质量评估形成数据治理的“智能双核”，结合强化学习工具链与GOPS强化学习软件，让模型训练周期显著压缩。

今年，墨斗IDE全新功能——Vibe Coding正式发布，打破机器人开发长期依赖专业工程师示教与编程的壁垒，其核心在于以自然语言驱动任务生成，让最懂业务的人直接描述需求，由系统自动转化为流程图与可执行代码，真正实现“意图直出”。通过模型轻量化技术提升仿真流畅度；通过一键生成DXF工程图功能，让仿真布局与现场的CAD图纸无缝衔接，确保“所见即所得”。