igus新款旋转模块，可简化机器人一轴与末轴的供能布线 - 无需导槽，大幅降低安装工作量

对于紧凑型工业关节机器人而言，供能布线问题始终是机械工程师面临的一项挑战。市场上缺乏能同时应对一轴快速旋转与有限安装空间的成熟方案。现在，igus凭借twisterchain系列中一款新型的架空拖链填补了这一空白。该产品还解决了第二个问题：码垛机器人第五轴的供能布线。长期以来，许多工程师也一直在尝试解决这一难题。

一款产品，两种解决方案：架空twisterchain拖链供能系统，可提供超过600°的旋转供能，快速装配、高灵活性、超长寿命，专为机器人应用而设计。（资料来源：igus SE & Co. KG）

诸如库卡的KR AGILUS或发那科的LR Mate等紧凑型工业机器人在工业设备中随处可见。它们执行螺丝紧固、涂胶、装配和取放任务。尽管这些机器人已广为应用，但有一个问题始终存在。”这些小型机器人需360°旋转，因此底座处需要一套能够跟随其运动的电缆导向方案，可市面上没有合适的旋转模块。“igus triflex拖链及机器人业务部主管Matthias Meyer表示。造成这种情况的原因通常是机器人背面的电源连接板会阻碍旋转模块的运动。”因此，许多设计工程师只能求助于临时方案，例如悬挂软管，但这些软管会在地面上拖拽，很快就会磨损。“为解决这一问题，igus现推出一款 架空twisterchain供能方案。旋转模块呈下垂状布置在机器人底座周围（无论是地面还是高台上），固定端锚定于地面，活动端固定于一轴稍高位置。当机器人旋转时，拖链会逐级向上升高并运行至新的高度。”首次实现机器人围绕底座的360°旋转而不与连接板发生碰撞。“Meyer表示。从此，不再需要临时方案，紧凑型工业机器人的可靠性显著提升。

码垛机器人第五轴的安全导向

借助新型架空twisterchain系列，igus还解决了第二个问题：码垛机器人第五轴的供能问题。在许多情况下，这些机器人会将电缆穿过机械臂。然而，这种方案通常仅适用于前四个轴。”第五轴的旋转供能一直没有合适的解决方案，设计工程师往往只能勉强使用波纹管，但这些波纹管会不受控制地摆动并撞击工具。“Meyer表示。在这些情况下，架空twisterchain拖链同样提高了安全性。针对性的设计使第五轴上的动力和数据电缆能够精准跟随工具360°旋转。双层结构下的受控且精准的运动轨迹有效防止电缆与机械臂或工具碰撞。”该系统为大角度旋转应用提供了最大运动自由度，并确保即使在高动态运动下也能实现持续可靠的供能。“Meyer表示。

快速装配，轻松改造

新款twisterchain拖链可快速安装。”由于该解决方案为架空应用，我们仅需在机器人上设置两个连接点。昂贵的导向槽和复杂的对位均可省去。"Meyer强调道。得益于可拆卸分隔片这种灵活的内部分隔，该拖链还能适应不同的电缆布局。另一个优势是：拖链可沿内半径方向打开，用户可从外侧直接填充电缆。Meyer表示：“相比需要从两端穿线的软管，这是巨大的优势，电缆连接器尺寸再也不是问题。”该系统的预张力可调，因此能够精确适配任何应用，并可根据电缆重量和所需旋转角度进行精准调节。对需要高重复性、高稳定性的机器人精细调校而言，这无疑是一项决定性的优势。

文章来源：igus

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥