模块化（CARTRIDGE）DDR电机是丹纳赫传动旗下科尔摩根公司（Kollmorgen）直接驱动旋转电机系列的全新产品。电机由一个转子、定子和工作整定型高分辨率反馈装置组成，采用机器轴承支承转子，通过创新的压紧联轴器将转子啮合到负载上，CARTRIDGE DDR的框架通过与常规伺服电机相同的螺栓圆周和导孔直径安装到机器上，节省空间和设计时间。

CARTRIDGE DDR电机中不含轴承，在安装到机器上时，电机的转子通过机器的现有轴承来支承。转子通过创新压紧联轴器与负载啮合，联轴器令电机转子和负载成为一体，消除了电机与负载间的柔性。

与其他直接驱动电机配置相比较，CARTRIDGE DDR电机在成本效益和使用方便性上有了显著飞跃。有框架电机和反馈装置的安装和调试需要几个月时间，CARTRIDGE DDR仅需简便地将轴与导向装置对准，从转运箱中取出到开始运转的时间仅需5min。借助于该电机，更加广泛的运动应用将获益于直接驱动技术的性能和可靠性优点。

通过直接驱动解决方案，用户可简化机器设计，消除噪声较大的机械传动及传动伴随的性能限制。直接耦合转矩电机与负载，可显著提高机器的生产能力，免除了高昂的维护成本。机器能够持续运转，可为客户机器提供优秀的生产能力。

CARTRIDGE DDR具有5种机座号及多种长度；连续转矩达4.6～510Nm；峰值转矩为11.3～1017Nm；电机采用绝对位置正弦编码器，最高分辨率为2 097 152 次计数/转；采用 SERVOSTAR 300/600数字驱动器的系统配置；具有UL和CE认证，专有技术的电磁设计提供较高的转矩密度。CARTRIDGE DDR电机可在任意方向上安装，包括水平轴或垂直轴安装。

 CARTRIDGE DDR电机在成本效益和使用方便性上有显著飞跃，更简便且生产效率提高。