高刚性、高精度且省空间的一体化结构智能组合单元
THK公司推出的LM滚动导轨智能组合单元由LM滚动导轨和滚珠丝杠组成,主要有以下特点。
4方向等负荷
该智能组合单元左右各2列负荷钢球列,各钢球列采用45°接触角配置,使上下、左右各方向的额定负荷相等,故使用时不受安装方式的限制,适用于直角坐标型机器人手臂等负荷方向不定的情况。
高刚性
KR单元采用了与传统LM滚动导轨不同的外侧轨道结构,从而进一步提高了对悬臂负荷的刚性。LM轨道断面为宽幅U形,重量轻且挠度被控制在最小,适用于悬臂构造或两端支撑构造。
高精度
由于4列负荷钢球的滚动面为圆弧沟槽,即使施加予压也可以平滑工作,进行高刚性的导向。另外,因负荷变动产生的摩擦阻力变化被控制在最小程度,从而实现了亚微米量级的进给精度。
省空间
由于该单元采用U形断面形状的高刚性LM轨道与两侧LM导轨部中间的滚珠丝杠部构成的一体化螺母滑块,所以其可在最小空间内发挥高刚性、高精度的智能组合单元功能。
种类及特点
该系列智能组合单元共有四种类型,包括带1个长螺母滑块的KR-A型、带2个长螺母滑块的KR-B型、带1个短螺母滑块的KR-C型以及带2个短螺母滑块的KR-D型。
另外,该组合单元还配有软式伸缩防尘罩、接近传感器和光电传感器、支撑座以及中间法兰等,可作配件使用。
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