日前，发那科新型M-1iA拳头机器人亮相2009年国际机器人及视觉运动控制展。FANUC M-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆机构的新型智能机器人，可对应小型物品搬运、高速抓取及装配等应用。其独特的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速精准。

该机器人可实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕。FANUC M-1iA同时推出了四轴系列可应用于部件抓取组装等简单装配作业，其单轴手腕运动速度可高达3000度/s。

在此次展示中，两台配备iRVision 2D的M-1iA拳头机器人演示了高速装配、分解“十健”键盘的操作能力。发那科机器人北美公司产品经理Nishant Jhaveri先生表示：“M-1iA的灵活性和速度远远超越了其他垂直关节机器人和SCARA-type（圆柱坐标型）机器人。其适合应用于复杂的精密零件等装配工艺中。”