单轴伺服压力机：哪些安全要求必须得到满足？采用可加刻度的安全功能的伺服放大器给出了答案

 如果出现故障，伺服压力机不必全部关掉。精心设计的安全功能允许驱动装置可以继续执行操作。相应的认证书证明，EN 692的规定得到了遵守。

尽管工业压力机的结构样式种类繁多，但只要提到伺服压力机，工业设计人员就会有清楚的想象。杜塞尔多夫检验与认证机构的Thomas Schulz也是这样。他确定地说：“通过伺服驱动将机械能分开。”这样可以理解为，压力机对他来说也就是伺服压力机。

只要机械分离有了耦合（比如在偏心压力机上是否有伺服装置作为驱动工作），就必须将它们看成是机械压力机，对于这种压力机则适用EN 692。“这是一种原则上也适用于伺服压力机的标准。但假如压力机的结构为混合动力压力机，那就要注意相应产品标准的要求了”， Thomas Schulz说。因此，液压压力机必须遵守EN 693，或者液压模弯压力机必须满足EN 12622的要求。

压力机不管是作为可手工操作的单个工作岗位还是全自动的加工生产线，必须都是安全的：机械的、液压的或者电驱动的。绝对安全的同时还要有很高的可使用性和灵活性，且运营商要满足越来越复杂的要求，对于方案设计和结构设计人员也是这样。

“必须设计有针对意外起动和挺杆运动安全停止的措施”，Thomas Schulz不久前在由Pilz 公司在维尔茨堡举行的压力机大会上这样建议说。至于伺服压力机如何安全执行工作的普通想法，本来有一个用于伺服压力机的标准， “但设计师必须要读很多的东西”，Schulz说。

尤其重要的是：“必须有一个风险分析，看冗余布置的措施是否有必要”。安全与非安全的区别究竟有多大，Thomas Schulz用实际中的案例，以一台单轴伺服压力机为例做了说明（见图）。为了保证伺服压力机的安全性，这里有三个有价值的方案是可行的，只是在对变频器的要求上有所区别：一是可以采用装有符合EN 954类型4经过模型检验的重新起动闭锁的变频器。二是采用装有符合类型3带有附加电路（需符合类型4）且经过模型检验的重新起动闭锁的变频器。三是需要采用带有附加电路（切断应符合EN 954类型4）的变频器。这三种情况都需要有一或二个采用压簧的停车制动器，制动器直接作用于挺杆，而且根据风险分析做过测试。

测试的要求可从安全控制装置的要求中推导出来。只有在变频器的确关掉而且停车制动器确实已经驶入的情况下，防护门才能释放。调整也只有在防护门关闭的情况下才能进行。

Pilz Motion Control以伺服放大器PMCprotego D在基本配置中就提供了伺服驱动的安全停车。为了能够实现更多的安全功能，Pilz设计了一种安全卡，用于安全减速、安全运行停车或安全制动器测试等功能。这样对实践的好处是：对现代电动机反应迅速，时间小于1 ms。