世博会日本馆里的机器人演奏中国音乐非常在行。它迈动双腿，从舞台一侧登场，站定后摆好架势，一手抚弦，一手拉弓，一曲《茉莉花》便从弦下流淌而出……

“‘教’会这个机器人拉小提琴，我们花了5年时间。”世博会日本展区总代表塚本弘昨日在世博会“科技创新与城市未来”论坛上透露，在2005年日本爱知世博会上，这个机器人还只会用小号吹奏简单的旋律。

让机器人换一种表演乐器就要花5年时间？“其实这是一种技术上的飞跃。”塚本弘解释说，管乐吹奏靠嘴唇张力的松紧和气息大小，而弦乐演奏不仅对腕关节、指关节的灵活度有很高要求，还强调左右手臂的配合，对机器人控制程序的研发也提出了更高要求。

作为来自“机器人王国”的代表，塚本弘的发言中透露出这样的信息：未来20多年内，服务型机器人将成为人类实现高品质生活的必需品。服务型机器人产业的勃兴，不仅会让日本经济找到“救生圈”，也会改变人类的生活方式。

金融危机时期的机器人研发

“机器人将成为日本国际竞争力的基石。”上天、入地、下海、替人类干“苦差事”的工业机器人已在全球得到广泛应用。投资银行麦格理银行2005年发布报告称，日本的机器人工业产值将从2006年的52亿美元增长到2025年的700亿美元。而日本国内也提出了要在2025年拥有100万个工业机器人的目标，届时这批相当于1000万个熟练产业工人的劳动力，将完成日本15%的工业生产。

不过，日本并没有满足。“日本机器人技术的下一步发展重点是服务型机器人，让它们完全融入人类社会。”塚本弘说，日本在工业型机器人的研发、生产、应用上的成功，为服务型机器人的研发提供了雄厚的基础和丰富的经验。

“各种功能的机器人都已经初具雏形，有能照料老人的家政机器人、能够做饭的厨师机器人……普通人需要的任何机器人都会走入他们的家庭。”比如，讨厌洗碗的人就会在机器人中找到所需。由松下公司与东京大学IRT研究院联合开发的洗碗机器人，能通过内置的感应器，感知盘子的大小和形状，再把一摞盘子一个个拿起冲洗。虽然有时它也会出现小小的失误，但随着研发的继续，不久后它就能像人类一样熟练地洗碗了。

“即便是在金融危机最严重、企业的固定资产投资减少的时期，日本的公司、政府在机器人研发上的投入也没有明显减少。”从塚本弘展示的资金曲线看，日本对包括机器人研发在内的科研产业投资一直保持增长，“政府还通过税收优惠、低息融资等手段，支持企业尤其是中小企业的创新和研发。”

但服务型机器人产业目前仅是初现端倪，日本的服务型机器人商业化就出现了瓶颈。同时，日本“机器人王国”的地位也受到不少国家的挑战。

日本的服务型机器人商业化还谈不上成功。由于过分重视技术而忽略消费者的需求和支付能力，日本的服务型机器人商业化屡遭挫败，至今几乎还没有成功实现市场化的产品。

早在2003年，三菱重工就尝试推出过家用服务型机器人Wakamaru。尽管它能为老人读报纸、能打电话，服务很周到，但因价格过高，至今其商业销售量仍为零。索尼公司开发的电子宠物狗Aibo凭借着可爱的造型和灵活的肢体动作，一度广受欢迎，但由于其2000美元的售价，也一直没有成功打入大众市场。

目前，全球唯一成功实现市场化的服务型机器人是美国的自动吸尘机器人Roomba。它能够自主驱动，在无人指挥的情况下主动清扫房间。自2002年上市以来，Roomba销量已经超过250万个。这主要得益于其120美元的售价。生产Roomba的iRobot公司总裁海伦·格德纳(Helen Gardner)就曾对媒体说：“我们能生产什么不重要，重要的是要知道顾客想买什么。我们首先会考虑消费者。”

现在，日本的机器人生产商也开始学习美国人的经营之道，从便宜、简单的机器人入手打开市场。塚本弘说：“日本开发的廉价清洁工机器人已经投入市场，和美国公司研发的同类产品展开了非常激烈的竞争。”而日本最新开发的能听懂人说话的玩具机器人i-Sobot，售价被定为300美元。索尼公司也及时吸取教训，调整了商业策略，在去年推出了售价350美元的会说话的机器人。

塚本弘说：“服务型机器人的商业化还有很漫长的路要走，消费者还不能承受为完全‘类人化’的机器人付出高昂的费用，工程师们不应只是闷在实验室里研究机器人技术，还要看看人们的需求。服务型机器人生来就是为了提高人类生活品质的。”