20世纪80年代,我国第一台完全国产化的工业机器人及其计算机控制系统和直流伺服系统在时光科技的前身——北京科技大学机器人研究所诞生了。那时,变频器市场正如火如荼,大多数人都认为,变频器即可以解决传动的所有问题,高成本的伺服系统并不被看好。值得庆幸的是,时光科技一直都走在一条正确的路上,质疑并没有让其放弃伺服系统研究工作,而大量交流异步电机在国民经济各领域越来越广泛的应用更坚定了他们开发“交流异步伺服系统”的决心。1997年,“交流异步伺服系统”成功完成了技术研发和实验室试制。
接受记者采访的时光科技有限公司副总工程师胡健中,全程参与了“交流异步伺服系统” 研制工作。他认为,“交流异步伺服系统”的研发、试制成功,标志着他们向国内伺服控制技术的领先地位迈出了关键的一步。然而站在自动化技术的前沿却并不意味着站在市场的前沿,北京科技大学机器人研究所只是大学校内的研究所,经历了与国内大部分院校、科研院所一样的发展瓶颈。“我们只有不到1000m2的房屋和场地,没有实力实现科研成果的产业转化,由于机制等原因市场推广工作也没有及时跟上。”产业化经验的缺乏和体制的局限使之没有及时抓住市场先机。
幸运的是2002年,北京科技大学机器人研究所便迎来了第二次关键转型,实现了整体转制,时光科技有限公司成立,国家开发投资公司和北京科技大学成为了其两大股东。“资金的注入使时光科技迎来了发展的契机,加快了技术产业化的步伐。”胡健中说。时光科技已经成为了一家产学研一体化的高新技术企业,开始亲身经历市场鏖战,进军伺服市场。
时光科技成长史上的第三个里程碑即2005年。这一年,时光科技的第一大股东由国家开发投资公司变为了中国运载火箭技术研究院航天发射技术研究所(以下简称“航天发射所”)。胡健中认为这次的股东变更对于时光科技来说是件大事。“之前国家开发投资公司更多的是资金上的支持,而航天发射所给予时光的不仅有资金、技术方面的资源,还有产业链的互补和人员的支持,让我们能够把研发和经营很好的结合起来,对产品的市场推广也有一定的积极作用。”
伺服产业前景无量
相比20世纪90年代,现在伺服系统在控制领域的地位已不可同日而语,在高端精准控制领域已经成为业界公认的主流。而国内伺服市场的变化也同样巨大。国际品牌不断将伺服产品引入中国,伺服市场的竞争已趋于白热化。
胡健中坦言,目前国内的伺服品牌还无法跻身市场的第一梯队。“国内大型机床企业应用的伺服产品基本都是欧洲品牌的,这些产品的配置比较高,接口通讯都采用总线方式,属于高端伺服。还有些国际企业如西门子、发那科等,产品线丰富、齐全,配套推出计算机系统、伺服驱动、电机等,占据了一定的优势。”国内品牌在竞争力上与这些国际品牌相比还有差距,但胡健中认为,时光科技近几年推出的伺服系统产品在技术上已经有了相当的提升。“从技术水平上看属中档偏上,时光科技的交流异步伺服控制器所以称之为控制器,是因为伺服系统本身即具有编程、PLC控制功能。”他为记者举了一个例子,时光科技的交流异步伺服控制器应用于某机床厂的龙门铣床上,无需安装上位机,直接采用时光伺服控制器的控制功能和I/O、D/A、A/D接口,通过编程就可完成铣床的功能,可以作为简易数控使用,开拓了数控机床的一个新领域,不但为用户节省了投资,还方便工人的操作。“而某些品牌的伺服产品其实只是一台被动受控的驱动器,两者在本质上是有所不同的。”
强大的科研力量足以让用户对于时光科技的伺服系统产生信赖。时光科技的大股东——航天发射所拥有强大的面向军工领域的研发力量,这样的技术资源时光科技也可以共享。事实上,目前航天发射所的一些科研项目已经由时光科技来承接,而时光科技与航天系统的其他企业,如航天数控也已经在技术和工程层面开展了合作。虽然北京科技大学机器人研究所已经全面转制为时光科技,但其在北京科技大学还拥有一个研究室从事核心技术的研究,技术的产业化则在时光科技完成。近几年,时光科技还承接了多项国家863科研项目。
谈到对于伺服产业未来发展的看法,胡健中说:“这是一个朝阳产业,是一个必然要发展的产业。”他还介绍说,下一步时光科技要重点在几个行业发力。“一是我们的传统行业——机床行业。之前有一种观点是机床进给需要用伺服,而主轴控制却不需要,事实证明,机床主轴的定位精度很关键,机床的进给伺服和主轴伺服将逐步同一化,处于同样重要的地位,时光伺服将在机床的大功率伺服控制领域发挥重大作用。此外,机床改造领域也存在很大市场。二是注塑机行业。传统的液压系统体积大、耗电高,而且容易造成污染。目前我们正在做的是将注塑机的传统油泵改造为伺服油泵,使用伺服控制,可以实现节能60%~70%。以后的方向可能就是全电动注塑机,机械结构全部要改造。还有飞剪,这个领域的特点就是环境特别差,对于伺服产品的要求较高。”除却传统行业,一些新的行业应用也已经进入时光科技的视野。“如纺织行业、石油行业的抽油泵节能控制、风力发电机的桨叶控制等,都是我们未来重点关注的目标市场。” 胡健中说。
电动汽车市场开启另一片天空
工业用伺服是时光科技迈向成功的“一条腿”,而另一条腿就是“电动汽车”。据了解,目前,电动车市场带给时光科技的销售贡献比虽然还不到1/3,但在政策和市场的推动下,这一比例有望迅速增长,甚至超越传统的工业伺服。
据胡健中介绍,时光科技自公司成立之初就开始关注电动车行业了。早在2002年,时光科技研制的采用交流异步伺服控制驱动系统的电动轿车就已经作为新能源汽车的范本在北京国际汽车展展出。而如今,时光科技的“电动车驱动控制与动力总成系统”已经走向了产业化。“我们已经成功承接了多个项目,包括丹东黄海汽车厂为昆明生产的混合动力公交车,山东临沂的电动公交车和宁波吉江混合动力公交车等。”而非商业化的项目则更多,最让胡健中引以为傲的是时光科技为“国庆60周年庆典中唯一的一辆电动彩车——国徽彩车”提供驱动控制和动力总成系统。“这不仅是我们的光荣,也从另一个角度证明了时光科技的技术是成熟而可靠的,得到了各方面的认可。”据悉,时光科技还将与福田合作电动环卫车项目,“电动车”这条新路子可谓越走越宽、越走越远。
谈到“电动车用伺服系统”的技术问题,胡健中介绍说,其核心技术与工业用伺服是一样的,时光科技进军电动车领域,是对其20余年成熟的伺服技术很好地继承和升华。但在技术的应用层面,电动车用伺服和工业用伺服却各有各的特点:如电动车是直流供电,工业却是交流供电;同时,电动车对于伺服系统的要求较工业又更加苛刻,如抗振的要求会更高,对温度、环境的适应性也要更强,工业用电机和控制器采用风冷即可,而电动车的电机和控制器却要求水冷……在实际项目的运作过程中,时光科技针对这些异同进行有针对性的开发与研制,使得“两条腿”能够并驾齐驱。
谈到对中国伺服产业发展的看法,胡健中说:“中国的民族伺服产业要想做大做强,必须要产生一两家龙头企业,而时光科技一直都有着成为行业领先者的伟大目标。”很显然,时光科技想要的未来并不仅仅是一家企业的成功,她的理想是远大的。
获取更多评论