中国科大研制出"学习型"智能服务机器人

发布时间:2010-11-23
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在刚刚落幕的第12届中国国际高新技术成果交易会上,中国科学技术大学机器人团队展示的智能服务机器人“可佳”通过查阅说明书学会使用微波炉加热食物,引起各界关注。

第12届中国国际高新技术成果交易会于11月16日至21日在深圳举行,包括深圳先进技术研究院、沈阳自动化所等中科院机器人重大专项承担单位在内的20多个院所的73个项目,参加了中科院主办的“机器人专展”。

中国科学技术大学研制的智能服务机器人“可佳”,当面对观众用汉语要求做早餐,加热牛奶、面包时,刚开始由于不具备如何使用微波炉的全部知识,比如各个控制按钮的功能,因此不会使用微波炉。当用户提示“请查看说明书”之后,“可佳”从网上下载了相关的微波炉使用说明书,通过阅读说明书,理解了有关知识,并利用这些知识,流畅地操作起了微波炉,最后成功将加热后的食物递给了观众。

据中科大介绍,在此过程中,“可佳”通过识别微波炉控制面板上的数码显示,来判断自己按“启动”、“停止”按钮是否成功和正确,并在需要时采取相应的补救操作。而“可佳”的所有行为都是自主的,不需要任何人工遥控。

此外,“可佳”还可以通过行为“演示”,“学习”到正确的行为模式,并用自身的正确行为响应用户的服务请求。

中国科大计算机学院陈小平教授表示:“机器人通过网络文本理解、人机对话和演示学习等手段获得新知识和新技能,使其性能在使用过程中得到不断提升,而不需要开发者逐一为每一个具体应用手工编程,从而为智能机器人的实际应用扫除一大障碍。有关理论和技术的发展对未来智能服务机器人的普及应用具有重要意义。”

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