处理有毒或危险品时，操作员的生命安全如何得以保障?一条完全保证原料分选、定量灌装和准确分送的危险品自动化灌装线控制工程网版权所有，又如何实现?多年来，Feige Filling公司一直是工业灌装设备的供应商。2006年控制工程网版权所有，在应用康耐视公司的视觉系统基础上，这家德国公司成功研发了最新的自动灌装技术;在安全、快速和成本效益高的前提下，它开辟了灌装领域崭新的发展前景。Robot Filler是一款四臂或六臂的灌装机器人，在手臂装上了In-Sight™ 5401摄像机和PatMax™视觉软件，因而即便托盘上的灌装容器位置散乱，Robot Filler仍可准确调整限位挡块的位置。

视觉技术───准确定位和快速灌装

Robot Filler一大关键性功能就是利用制动鼓(或“轮鼓”)上的可调挡块螺母，调整限位挡块的位置。限位挡块大都偏离中心，轮鼓为环状包围在挡块的外缘;每个制动盘上挡块位置各不相同。在没有精准的视觉技术辅助下，试图安全快速地全程完成开盖、灌装和封盖的任务是不可能的。正是因为康耐视公司PatMax视觉软件的支持，保证了In-Sight高速、可靠的运行。

这项高精准的对象定位技术利用了模式匹配技术，可以读取和识别纷繁复杂的模式图案。挡块一旦定位，整条灌装线就开始启动。Robot Filler机器人第一个任务就是选择工具，调换制动鼓上的挡块螺母，放进托盘。接着，改换其他工具，夹选合适的灌装头。这是未来实现大型容器托板输送的自动灌装技术的一大创新举措。在没有人为介入的情况下，Robot Filler灌装设备带有快换机构CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以自动完成灌装头的换型，大大加速了灌装流程。另外，Robot Filler灌装设备有效保障了操作员在处理危险品的生命安全，因为整个灌装区域都是隔离开的。准完成确定量灌装后，节臂机器人再次进行灌装头换型，调换上限位挡块，进行容器盖的铅封。制动鼓充满气后，托盘即被输送出去。

可追踪的安全保障—原料和容器的对号入座

In-Sight 5401产品具备读码的属性，可对所有容器进行检测。数据传送给安全监控系统，以确保托盘上放置着正确的容器。“真实性核查”顾名思义就是：In- Sight 5401大大减少原料与灌装容器配对错误的机率，显著增强安全保障，降低生产成本。In-Sight 5401视觉产品CONTROL ENGINEERING China版权所有，外观坚固耐用CONTROL ENGINEERING China版权所有，在经受毒性和易燃物等恶劣操作环境方面更是品质非凡。

Feige Filling公司自动化技术部经理、工程师Axel Frank坦言：In-Sight 5401视觉技术明显提升了节臂机器的整体性能。直接装置在机器人手臂上的智能摄像系统，可提供8个环形LED光源，生产流程达到最佳状态。这位自动化专家感叹道：如此一来，带工业PC的电子诊断设备也根本用不着了。他还特别肯定说：简易的用户界面，可以让操作员尽快熟悉系统。

视觉技术又一力作——全球最灵活的灌装系统

康耐视公司视觉技术具备实时图像监控功能，意味着Robot Filler已经一跃成为当今世界上最灵活的灌装系统。Feige Filling公司灌装技术和康耐视公司视觉系统强强组合的产品优势体现在更快速、低成本、更可靠以及安全保护更强，今后双方的合作一定会更加和谐、统一。