据生产厂家介绍，在这第二代电子定位控制器中，其最大的特点是实现了微型化：55mm×40mm×15.6mm的体积是目前可以实现的最小体积的微型化了

为了使自动化技术的应用更加灵活，电子技术产品生产厂研发生产了微型化电子定位控制元器件。在第二代的微型电子定位元器件中，带有不同的通讯接口和不同的驱动模块。

缩写词Epos表示的是由Maxon Motor公司研发生产的电子定位控制器，而第二代Epos电子定位控制器是专门为CAN-Open现场总线网络中的控制和通讯而研发的产品。据生产厂家介绍，在这第二代电子定位控制器中，其最大的特点是实现了微型化：55mm×40mm×15.6mm的体积是目前可以实现的最小体积的微型化了（如图）。更多的性能、更强大的功能以及更多的使用方便性是今天能够在如此小的体积中所能做到的了。

Epos 2 24/2有多种结构类型，可在现有的多种功率、带有编码器的直流电动机或者带有霍尔传感器的无刷交流电动机和功率至48W的编码器中使用。为了能够使定位控制单元的使用更加灵活方便，它配备了USB接口和RS232接口以及大量的驱动模块。其中包括Position、Velocity或者Current Mode以及像Step/Direction步进/方向等电机轴或编码器模块步进调节的功能，使驱动装置能够作为电子驱动装置使用。

从运动控制的角度来看，电子定位控制器的功能也得到了扩展。例如：运动控制功能也包括了内插定位控制，只需给出一个支持点就可以按照规定的运动轨迹运行了——这大大提高了运动控制的动态性能，同时也提高了定位运动的精度。在设备的调整试车时，“Regulation Tuning调整监控功能”能够实现更加准确的电流、速度或者位置调节。这一解决方案是一种易于操作使用的解决方案，这也有助于更多的用户使用这种定位控制器。为了实现简单方便的参数赋值，定位控制器带有图形化界面的Epos Studio操作系统。

电子定位控制器的指令是经CAN主服务器发出去的，例如 Epos2 P，SPS，Soft-SPS，Mikroprozessor或者利用计算机的USB接口、RS232接口。利用标准的CAN-Open接口可以实现多个驱动器的联网和通讯；另外，其集成的网关功能，例如USB接口与CAN现场总线系统的网关接口，或者RS232与CAN的网关接口使得CAN网络的登录更加简单。各种不同的变型都与原来的Epos 24/1完全兼容。

Maxon Motor是一个全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。总部位于Obwalden州的Sachseln，在30多个国家建立了良好的基于本土的销售服务体系。Maxon Motor能在诸多领域提供具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化，医疗技术，安全技术，仪器仪表，通讯技术以及日用消费等领域。