全球工业自动化领导者台达集团旗下台达C2000变频器成功应用于上海地铁某线路隧道工程中的32t/5t门式起重机的主钩和副钩驱动部分，自安装应用以来运行稳定，自动化驱动性能优异，获得了工程用户的一致赞誉。

近几年，起重运输设备制造业保持了年均30%以上的增长速度，根据行业“十二五”期间的发展目标预测，到2015年我国工程机械行业的销售规模将达到9000亿元人民币水平，市场前景潜力巨大。工程机械产业的快速发展极大地促进了自动化产品在该行业的应用，随着变频调速技术的发展，变频器已广泛应用于工程机械领域，特别是起重机械。

变频调速技术是一种新型的电力传动调速技术，当变频启动：随着变频器启动，机械制动机构也随之关闭，在变频器建立旋转磁场之前，输出力矩没有到达要求，因此需要变频器提供制动力矩锁住电机，防止溜钩，当直流制动持续时间一过，输出频率达到起动频率时，变频器转矩建立，开始加速动作；当变频停止：变频器停止时，先做减速动作，输出频率到达制动起始频率后，直流制动开始，等到变频输出频率降为零后，机械制动机构开启，此时机械制动和直流制动同时起作用，制动设置时间到直流制动结束。

台达C2000系列变频器成功地整合控制与驱动，同时内建CANOpen主站的通讯能力，使C2000系列真正成为控制、驱动与通讯三大核心为一体的高性价比变频器。台达C2000系列作为一款高阶磁场矢量控制通用变频器，已经成功应用于起重机的主钩与副钩的电控领域。

本次上海地铁某站施工现场选用一台32t门式起重机，其中电控部分选用台达C2000变频器用于提升，经实践证明有以下几点优势：

调速范围宽，可实现精确控制定位要求的作业；

软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命；

高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障机率，而且易维护；

零速满转矩功能，即电动机在零速时（外接编码器）能全力矩输出，确保系统安全可靠；

具有快速的动态响应，不会出现溜钩，并真正实现“零速交叉”功能；

具有自动节能模式，能较大提高系统的功率因数和整机工作效率，节能效果显著。

经过满负荷运行试验，台达C2000使得起重设备运行稳定，没有出现溜钩，保证了上海地铁施工的顺利进行。台达C2000变频器的优秀表现又一次在国内重大市场项目建设中留下了光辉的一笔，其优良的性能在未来更加广泛的应用中更值得期待。