发那科新闻会现场人头攒动

2011年中国国际工业博览会期间，由IAS主办的“2011 IAS新产品新技术发布会”在上海新国际博览中心W2馆M3会议室举行，9家国内外自动化厂商携最新、最高端产品与技术带来共11场的发布会。2011年11月1日，上海发那科机器人有限公司首先亮相。发那科此次带来了其最新的学习机器人R-2000iB、拳头机器人3号Robot M-3iA，并在现场介绍了机器人的高精度化功能iR Calibration。

发那科基本机器人研究所学习机器人开发部王凯先生首先介绍了发那科小型高速学习机器人。学习机器人能够抑制振动，实现动作的高速化。在学习机器人上，发那科使用了加速度传感器进行振动检测，通过反复学习得到的控制参数补正值来抑制振动。在学习过程中，能够在保持动作轨迹不变的情况下，平稳地提高机器人动作速度。学习结束后，不需要使用加速度传感器也能实现高速动作。使用学习机器人，可以进行车体部件的高速电焊，或者使用“大机器人”将超重工件（1350kg）安装到加工夹具上。通过使用学习机器人可以实现生产能力的提高和成本的降低。

随后，发那科基本机器人研究所学习机器人开发部吴允锋先生介绍了另一款新产品拳头机器人3号Robot M-3iA。相比之前的产品，“拳头”机器人具有更高速、高精度、大动作范围的特点。灵活的3轴手腕结构，IP67防尘防滴构造。Robot M-3iA将在医药品、食品、医疗器械、化妆品等搬运、电子设备、机械、精密机器以及太阳能接收器装配等领域里对生产自动化做出重要的贡献。

最后，发那科基本机器人技术研究所智能软件开发部沈岗先生介绍了FANUC的机器人高精度化功能iR Calibration，该功能是利用内置视觉功能（对应CCD工业用相机）对机器人或使用机器人的系统实现简单且高精度的机构校准。通过使用此功能，不仅能够有效地简化机器人系统的示教，还能实现高精度的系统检测。