当因为功能安全性选择合适的编码器时，安全性通过编码器、控制器和制动器的智能结合来实现。Sendix SSI绝对型编码器附带Sin/Cos增量输出，并且已经获得认证。

Sendix 5814SIL/5834SIL：编码器58x4SIL的增量位置以模拟的Sin/Cos信号形式提供，其分辨率为1024/r或2048/r的Sin/Cos输出。附加特性：受保护的安全锁TM技术：非常坚固耐用的互锁轴承，高精确度，使用寿命长;防护等级高达IP65或IP67;纯光电技术，高抗磁场特性。

Sendix 5853SIL/5873SIL，Sendix 5863SIL/5883SIL：编码器58x3SIL的绝对位置通过数字式SSI或BiSS的数据形式传输。单圈变量 5853SIL/5873SIL取决于变量的不同要求，分辨率在10 bit和17 bit之间。相对于单圈变量5853SIL/5873SIL，多圈变量5863SIL/5883SIL具有另外一种检测位置大于360°的齿轮。检测分辨率达到12 bit。因此，多圈编码器的总分辨率高达29 bits。附带增量位置以模拟的Sin/Cos信号形式提供，分辨率为1024/r或2048/r的Sin/Cos输出。