工业机器人技术是现代工业中尖端自动化技术高度集成的体现。在拥有先进制造业的国家或地区，工业机器人技术越来越广泛的应用在自动化生产线上，已成为自动化装备的主流及未来工业生产的发展方向，并且已运用在汽车、电子、包装、医疗器械、工程机械等行业中。作为全球最大的生产和消费大国之一，中国在以汽车为代表的多个行业中都进入了快速稳定的生产增长期，因此工业机器人与自动化成套装备面临着强劲的市场需求。

图1 雅马哈小型水平多关节机器人

国内外知名企业参展

Kuka推出了功能全面的小型机器人KR AGILUS系列，在负载能力范围内，其卓越的性能堪称独一无二。KR AGILUS系列小型机器人配备6根旋转轴，并具有运动速度快、周期时间短、集成式能源供应系统等特点，可在地面、天花板或墙面等位置安装，甚至能应用在某些特殊的环境中。所有KR AGILUS型号产品均采用性能卓越的KR C4控制系统，该系统被应用于所有kuka机器人。KR AGILUS系列的独特之处在于其安全机器人(Safe Robot)功能，它在简化人机之间有效的协同作业方面起着至关重要的作用，此项特性实现了全新的自动化设计理念。

雅马哈小型水平多关节机器人YK250XG/350XG/400XG系列不但具有卓越的可靠性和高精度，刚性也进一步得到提升。虽然是小型号机器人，却可以承担与高一级水平多关节机器人相同的大载荷作业。

这一系列机器人机械手臂长250~400mm，搬运重量增加到1.6倍，从原机型的3.0kg增至5.0kg。由于前端轴的允许惯性力矩大，对高速动作和偏执量较大的工件可发挥极大威力。其ZR轴直接轴联结构，实现完全无皮带结构。大幅减少了前端旋转轴的空转，可长期维持高精度。配合高反复定位精度(±0.004°)，可实现超小型零部件的高精度组装。其无需担心皮带的破损、松弛和老化，可长期免维护使用。

YK250XG/350XG/400XG系列可选配易于前端工具配线的空心中通规格和安装工具所用的法兰工具。并且在提高搬运重量等基本性能的同时，比以前的机型节约16%的安装面积，提高了系统设计的自由度。

图2 Kuka KR AGILUS系列小型机器人

展会同期机器人高端论坛、企业新品发布会精彩纷呈

工博会新辟的工业机器人展区，旨在为参展企业挖掘各种可能商机、提供宣传企业品牌的机会和产品展示的渠道，为中国工业机器人产业构建起一个展示、交易、合作和沟通的富有成效的新平台。因此，除了展会现场的展示活动，工博会还为参展企业和专业观众安排高端产业技术论坛，如2012中国工业机器人高峰论坛、新产品新技术发布会等等。

新产品新技术发布会为推出新品的机器人企业提供技术演讲和交流、新品发布的全新升级平台，邀请行业专家、专业买家、采购团、技术人员、大众以及专业媒体莅临发布会现场，发布会结束后带领采购团亲临工业机器人展台现场参观洽谈。同时，ABB、欧姆龙、三菱电机等企业都携机器人相关新品参与其中。

另外值得一荐的是2012中国工业机器人高峰论坛，作为今年工博会论坛首推发展论坛，本届论坛主题为科技引领转型、创新驱动发展，并围绕行业政策介绍、专家解读机器人行业、机器人行业机遇与挑战、机器人行业应用、机器人前沿技术与核心配件五大板块进行了深入探讨。国家产业主管部门领导、省市领导莅临政策解读部分，顶级企业主管如沈阳新松总裁曲道奎博士、ABB机器人中国区总经理李刚先生和相关领域专家如“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰等都作为嘉宾进行演讲，机床、纺织、包装、塑机、印刷、电子、汽车和工程机械等数百位行业高层决策人参会。现场的热烈气氛给与会嘉宾们留下了深刻印象。

机器人展与自动化展交相辉映、熠熠生辉

IAS作为工业机器人展的母体在运动控制、传感器、工控嵌入式变频器、工业以太网、连接器以及安全产品等专业展区依旧精彩呈现，如西门子、欧姆龙、菲尼克斯、富士电机、三菱电机、山洋电气、魏德米勒、劳易测、倍加福、贝加莱、图尔克、CC-Link、威图、易福门、Harting、堡盟电子、英威腾、汇川、友邦等企业已参展，台达电子更是以近300m2的超大展位再次登陆IAS。在本届工博会中，机器人展与自动化展的交相辉映，更多的技术和创新的灵感在这里碰撞，更多的商机在这里孕育实现。