PD2-N支持RS485或CANopen通信

纳诺达克公司的紧凑型PD2-N电机，进一步丰富了其一体化步进电机产品线。该款42mm（Nema17）外形的电机适用于对整体尺寸要求严格的应用，位置控制系统和编码器被集成安装在电机同一个外壳中，整体长度控制在72mm，保持力矩为50N.cm。

PD2-N电机通常应用在同时要求速度、高精度和机构紧凑的环境中，将高转矩步进电机、高平顺dspDrive控制技术以及纳诺达克研发的集成化编码器位置控制系统组合在一起。

PD2-N可以实现闭环控制，通过定向磁场的正弦变换控制，步进电机可以在真正的扭矩控制、高精度和低共振模式下运转，运行过程中产生的误差和负载角误差可以在一个整步内得到补偿和纠正。在闭环模式下，步进电机实际上相当于一台多轴的伺服电机，可以广泛应用在一些高扭矩低转速的领域，用以代替伺服电机与减速箱的组合。