利用 ABB 开发的机器人和 3M 开发的新型材料, Esys Automation 正在革新轮胎平衡这一至关重要但被经常忽视的领域

关于轮子与轮胎装配你很难找到许多能改变游戏规则的技术革新，让我们可以彻底改变工厂里的轿车和卡车轮胎的安装模式。“实事上，轮胎平衡可不是一个经常露脸的领域。”来自 3M 的 Scott Taylor 开玩笑说：“但是如果它真的露脸了,你可以肯定它有一个足够好的理由。”

3M 的汽车营销技术经理 Taylor 完全有理由庆祝：正是 3M 开发的全新的轮胎平衡材料,最终使得这一在汽车行业里广为人知且花费高昂的瓶颈领域达到了全面的自动化操作。随着与 Esys Automation 公司联盟,两大公司利用类似 ABB IRB 140的机器人最终开发出了一个令人难以置信的系统，这一系统操作简便、快捷、紧凑，可以大幅减少轮胎平衡的周期时间，同时又为最终用户将行驶质量提升到了前所未有的水平。

Esys 首席执行官 Chris Marcus 说：“ 3M 的产品确实帮了我们大忙，他们开发的革命性产品：金属浸渍高分子聚合带，使我们可以大批量贮存平衡材料，再把它们用于生产线上。当我们发现这一产品，3M 又把他们关于这个产品的想法告诉我们，AutoW8t 系统就成为一个显而易见的解决方案。”正是 Esys 开发出了 AutoW8t 轮胎平衡系统。

传统的方法是用手工将夹式配重敲击到轮毂凸缘，这样会产生裂纹和碎屑，极易导致生锈。如果从汽车制造业的标准来看，这一过程缓慢得让人难以忍受，而且这也一直是装配车间遇到的最大的瓶颈之一。如何实现轮胎平衡的自动化操作一直被认为是攻克众多行业难题中含金量最高的一个。

AutoW8t 机器人轮胎平衡系统的优点

更加环保：无铅，无腐蚀，减少废料，可循环再利用

改善工人安全：在重复锤击或敲击偏差时，不存在受伤风险

提高速度：完全消除了传统轮胎的装配瓶颈

降低成本：更小的占地面积，消除重复设立的工作站，更小的库存，减少损耗

性能增强：难以置信的行驶品质，光洁平滑的外观风貌

以机器人为基础的自动化时刻解决身边的难题

“在过去 15 到 20 年的时间里，整个行业的人都在努力使轮胎平衡达到自动化水平，”Taylor 说。“有时候，他们就要找到解决方法了，但传统轮胎平衡材料问题的出现又阻碍了他们。传统的配重是由不能切割的材料制成的，以非连续增量的方式提供。3M 开发的新型材料提供给他们一种易于切割又没有任何腐蚀问题的新产品。”

另外，随着对铅制配重的禁止使用，行业转而使用钢制产品，钢制配重的延展性不如以往的产品。虽然更有利于环保，但是钢制配重操作起来更棘手，这使得汽车制造商和供货商需要库存大量的零部件，以满足大量不同种类配重和不同尺寸轮胎的需求。即使这样，轮胎也只能被平衡到四分之一盎司以内，远远没有达到真正的平衡。另外，随着制造商越来越追求光滑和无凸缘的外观，把配重安放在什么位置也成了一个难题。

随着 AutoW8t 机器人系统的出现，在传统轮胎平衡过程中遇到的所有问题都已得到简便的处理。 AutoW8t系统采用紧密缠绕、卷重 181 磅的平衡胶带，胶带均由高分子聚合材料制成，无腐蚀，系统将这种材料从一个中央存放位置输送到一个面积为三英尺乘四英尺的小的作业单元。

“在制造业领域，这样的占地面积是很小的，” Marcus 说。“在现有车间，我们不必做过多修改就能把这样一个小巧的系统顺利滑入到轮胎平衡机的后面。而且，我们的供料系统允许从通道的安全位置装载 3M 平衡材料，然后再向上输送到平衡作业单元，从而避免在任何情况下需要工人进入具有潜在危险及空间狭小的区域进行工作。”

轮胎平衡配重的安放如外科手术般精准

虽然供料系统和创新型材料凭借自身实力已成为时代新宠，但是真正的自动化表演却发生这个紧凑作业单元的内部。高分子聚合胶带被运送到专门的带磁夹持器上，安放在 ABB IRB 140 机器人的末端，夹持器接收两个经过精确切割的材料条，然后根据上游平衡工作站的轮胎平衡机的计算，将具有粘合力的配重条以外科手术般的精准度安放到车轮内部的轮缘。这样做的结果是提高了品质，减少了损耗并且大大降低了成本，更不用说还得到了产量的激增和更光滑的外观。

“刚开始使用 3M 材料的时候，我们制造了一个不使用机器人的半自动系统，”Marcus说，但是很快他们就意识到，使用机器人敷料机这一全自动系统才能获得最佳的效果。 “在半自动系统中，一个普通的操作者或许能在15到20秒内敷贴一个配重，但是机器人却可以在10秒钟之内敷贴两个配重。”

改善循环周期超过 65% 从而获得 PACE 奖

在一个哪怕提高 1% 到 3% 订单就会引起波动的行业里，能将循环周期减少超过 65% 无疑是不可思议的飞越。事实上，这项难以置信的成就为 3M 和 Esys 赢得了汽车工业声望最高的荣誉之一：2012 年 PACE 奖。

“在我们这一行，仅仅因为某些事情而获得行业广泛认可是很少见的，所以我们真的对 PACE 奖没报希望，” Marcus 说。“AutoW8t 对轮胎装配规范是一次彻底的变革。现在，几个主要的生产厂商已经使用这套系统，我们所知道的是，他们都在紧锣密鼓地进行试验和测试，以尽快把设备投入到生产车间的使用中。我认为，每一个想保持竞争力的生产厂商，最终都会把AutoW8t 系统视为实现轮胎平衡的方法。”