2013年4月22日，为期6天的第十三届中国国际机床展览会(CIMT 2013)在北京新国际展览中心盛大开幕，。作为开放式数控系统开发平台的全球领导厂商，德国3S软件公司的中国全资子公司-欧德神思软件系统(北京)有 限公司携CODESYS全系列数控产品亮相本次展会，并以其独特的开放式控制理念和强大的技术优势，吸引了众多与会人员的驻足观看和现场洽谈。

CODESYS 是独立于硬件平台且能满足底层可重构需求的开放式全集成化的软件开发平台，它针对工业自动化、嵌入式系统、数控技术等领域向客户提供了一个基于IEC 61131-3国际标准的开发环境。CODESYS不仅支持CANopen、Profibus、EtherCAT、 SERCOS、DeviceNet、ProfiNet、Modbus、Ethernet等多种主流现场总线，而且可根据客户的具体需求将不同自动化厂商提 供的产品和系统进行组合配置后统一编程，从而真正实现了控制系统的开放性和可重构性。

此次展会，欧德神思公司重点展示了CODESYS SoftMotion CNC软件工具包。相比传统的运动控制解决方案，CODESYS SoftMotion CNC提供了一种与众不同的优化方案：它不仅集成在CODESYS编程环境中，而且提供了实现单轴、多轴运动控制和CNC控制所必需的全部功能，用户可用 一个数据结构来实现对轴的所有操作。而现场总线的通信则是通过驱动接口来实现的，在此驱动接口下，用户可以借助CODESYS的设备配置器来完成对硬件 (如对I/O模块和伺服驱动器)的配置。

基于工控机(IPC)、CODESYS V3.5和EtherCAT总线技术的Delta机器人是使用了CODESYS软件自带的运动控制功能库(包含译码、插补、机器人坐标变换等运动控制功能 模块)实现了Delta机器人的复杂控制，并运行在CODESYS SoftMotion RTE实时运行系统上。在整个机器人的解决方案中用户无需特殊硬件和算法开发，只需通过简单的组合CODESYS软件包中已有运动控制模块就可快速实现被 控机械结构的控制程序的开发。CODESYS SoftMotion CNC工具包为数控设备、工业机器人的复杂控制提供了一个稳定可靠的、高性价比的优秀解决方案。

如今，CODESYS软件和解决方案已经遍 布包括冶金、能源、包装、印刷、纺织、机床以及国防等各个领域，拥有如ABB、施耐德Schneider Electric、博世力士乐Rexroth、德国倍福BECKHOFF、路斯特LTi、科比KEB、SEW、费斯托FESTO、KEBA、和利时、浙大 中控、固高科技、汇川技术、深圳雷赛、步科电气Kinco等众多的客户和合作伙伴，我们相信：在全球的自动化技术领域，CODESYS是您首选的软件开发 平台。

基 于PC、CODESYS V3.5和EtherCAT总线技术的delta机器人是利用CODESYS自带运动控制功能库(包含译码、插补、机器人坐标变换等运动控制功能模块)实 现了delta机器人的运动控制，并运行在CODESYS Softmotion RTE实时运行系统上。在整个解决方案中客户无需特殊硬件和算法开发，只通过简单的组合CODESYS软件包已有运动控制模块就可以快速实现被控机械结构 的控制程序开发。CODESYS SoftMotion CNC工具包为数控设备、工业机器人控制提供了一个非常优越的解决方案。

现如 今，CODESYS已经遍布包括冶金、能源、包装、印刷、纺织、机床以及国防等各个领域，拥有如ABB、施耐德Schneider Electric、博世力士乐Rexroth、倍福BECKHOFF、路斯特LTi、科比KEB、SEW、费斯托FESTO、KEBA、固高科技、汇川技 术等众多的客户和合作伙伴，我们相信，在当今的自动化控制技术领域，CODESYS是您首选的标准数控系统开发平台。