自从美国barrett电子公司用上世界50年代开发出AGV以来，全世界AGV保有量持续增张，近年来全世界AGV工业机器人保有量已达到10万台以上。

我国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，这可以说是我国AGV产业的起点，进过改革开放以后的快速发展，尤其是进入21世纪以后我国在自动化及工业机器人等领域取得了长足发展，一大批优势企业逐步涌现出来，广州嘉腾就是其中一家技术强大、专注于AGV领域的工业机器人企业。

近期由嘉腾研发中心R6团队主导研发的双舵轮AGV平台已成功下线并接受订单。该机型多项技术填补了国内空白，支持磁导航，激光导航与惯性导航,GPRS导航与北斗导航等多种导航模式，可用于印刷，食品，石油，化工，IT，模具制造及汽车发动机装配等行业，该机具有全方位漂移功能，采用高精度伺服电机作为驱动轮，停靠精度在1mm以下，还具有目标跟踪与随行功能。该机的下线，标志着嘉腾AGV技术已进入一个新的里程碑。