全球工业机器人产业已发展了51年，工业机器人的行业格局已基本形成，IFR在2012年8月30日公布的数据显示，2011年全球销售工业机器人16.6万套，销售额255亿美元，创历史新高，相比2010年的12.03万套，增长38%。当前，中国开始面临人力资源短缺、人力成本急剧上升的困境，对于机器人的需全球工业机器人产业已发展了51年，工业机器人的行业格局已基本形成，IFR在2012年8月30日公布的数据显示，2011年全球销售工业机器人16.6万套，销售额255亿美元，创历史新高，相比2010年的12.03万套，增长38%。求日益高涨。因此，中国工业机器人市场空间巨大，中国正迎来工业机器人产业发展良机。2011年中国工业机器人销量全球排名第三。据IFR估计，在年供应量方面，中国即将成为世界最大的工业机器人市场，中国未来的工业机器人市场需求约100万套。

自2009年以来，随着新一轮工业革命的兴起，发达国家以人工智能、机器人和数字制造为代表的先进制造业加速发展。与此同时，我国产业结构调整、转型升级步伐加快，极大地带动了中国机器人市场的需求和机器人产业的快速发展。国务院和有关部委高度重视机器人产业发展，出台了工业转型升级、发展高端制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划政策，为中国机器人产业发展创造了前所未有的良好环境，我国机器人产业正迎来战略性发展契机。

随着数字化、信息化、物联网技术和智能化等技术的快速发展和相互融合，学科之间技术的交叉对机器人的发展将产生如下重要影响：首先是追求加工效率方面的智能化，如加工过程的自适应控制，轨迹运动参数自动生成。其次是提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载、自动选定模型和自整定等。再次为简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程；智能化的人机界面；智能诊断、智能监控方面的内容；方便系统的诊断及维修等。

当前，工业机器人应用范围不断扩大，工业机器人需要解决与成套装备协同作业的技术能力，这就要求机器人与协同作业装备能够规范接入标准，各自分工配合。对于机器人厂商而言，攻克机器人核心单元部件制造技术是当务之急。我国机器人产业起步晚，并且受制于基础工业的差距，在伺服电机、减速器、控制器以及传感器等机器人核心部件上自主生产能力较弱，不少核心部件需要进口。目前，中国的工业机器人还没有形成自己的品牌，国家在鼓励工业机器人产品方面的政策比较少。希望国家加大扶持政策力度，制定长远政策与规划，在资金、税收和产品销售补贴等各方面给予一定的优惠政策，把机器人产业发展纳入到重要产业政策中。