上海沃迪自动化装备股份有限公司TPR系列搬运机器人是针对国内码垛搬运的市场需求与应用特征而自主研发的产品，能很好地满足包装生产线和物流自动化行业对于物料码垛、拆垛及装箱等搬运工作要求。该产品具有高达320kg的承载能力，操作执行的动作循环速度达到每小时1600次/h，机械设计采用巧妙的四连杆机构，使得机器人结构简单的同时，承载能力更强，控制更加精确，操作和维护更便捷安全，可以帮助用户大幅提高生产效率。

TPR系列搬运机器人独特的混联机构手臂，既具有串联机器人的大范围工作半径，又具有并联机器人的出色刚性。高强度铝合金轻量化手臂的运用和紧凑的结构设计让沃迪机器人表现出优秀的节能特性，耗电量是同类机器人的2/3。针对行业市场典型应用而开发的智能垛形生成软件，能让客户自行根据生产品种的变化迅速调整操作数据，实现高柔性生产。机器人与智能视觉识别系统的完美结合，为混合输送和分类码垛搬运提供了高效可靠的解决方案。

目前，TPR型沃迪机器人已在中国粮食集团东海粮油张家港基地油品小包装生产线取得成功应用，通过机器人实现自动装箱和自动码垛的组合应用，帮助客户减员增效。针对客户的现场工况和操作需求，沃迪机器人发挥自身技术特点，为该用户设计了一个全自动无人化的机器人工作站。该工作站应用2台沃迪机器人为食用大豆油的后道包装系统实现了无人化作业，实现自动纸箱成型、油瓶排列组合、机器人装箱、自动封箱、重量复检、自动输送、自动理箱以及机器人码垛和重盘输出的完整工序操作。对比传统人工方式，以一个班8h计算：纸箱成型省2人，封箱省1人，装箱省4人，码垛省3人，总计可节省10个人工，3个班即可省工人30人。自从安装该设备后，运行安全可靠，整个生产系统实现了无人化管理，生产效率得到大幅度提升。

将机器人产品的技术性能与用户的具体工况和操作要求相结合，既是机器人取得良好应用的关键因素，也是对机器人厂商技术能力和工程经验的重大考验。沃迪机器人非常注重新产品研发和技术创新，为此专门成立了技术研究院，现有30余人的技术团队，同时不断从国内各研究机构、知名大学和海外引进专业对口的人才。公司每年投入销售额15%以上的研发经费，用于新产品的研发和技术创新。通过在不同行业领域的工程实践，沃迪机器人积累了丰富的现场经验，针对客户现场的具体需求，实现机器人产品软、硬件的优化设计，同时，提供24h售后快速服务响应。

随着市场需求的增加，工业机器人将向智能化、模块化、数字化及无人化方向发展，其行业应用也必将日益广泛。物料搬运是众多行业中的典型操作，搬运机器人在包装生产线上高效、可靠和安全的优势将越来越受到用户的认可。从搬运机器人技术发展趋势上来看，一方面要发展重载机器人，能够处理中大型包装物品和工件的准确定位与快速搬运。另一方面，要发展高速机器人，满足不断提升的包装生产线产能提升的要求。智能化也将是未来的一个需求趋势，实现现场数据交换的同时，客户希望机器人具备更多的智能功能，能适应更复杂的工作环境，快速实现多品种、少批量的生产变换。

沃迪机器人将以市场需求为导向，不断提高机器人控制器体系的架构和模块化核心技术的研究，丰富图形化工具软件，完善机器人的诊断技术和系列化智能手爪的设计，强化与生产线的协调控制，真正能够让客户实现智能化和无人化作业。