现阶段工业机器人和服务机器人的关系类似上世纪80年代工业计算机与PC机的关系，正如同当时计算机市场从工业计算机向PC转化一样，目前机器人市场也正在从工业机器人市场向PR(PersonalRobot，即家庭服务机器人或个人服务机器人)市场转变。若未来PR市场的发展类似PC，每家每户都有服务机器人，未来将会是千亿美元级的全球机器人市场。

在机器人领域，工业机器人已经实现产业化，服务机器人处于产业化前期。服务机器人包括公共服务机器人和家庭服务机器人。现在看公共服务机器人会率先产业化，特别是医疗机器人，军事机器人和物流机器人。另外，功能简单的家庭服务机器人也在逐步产业化。

结合IFR的估计，我们预测，未来3-5年注重技术融合以及贴近需求的服务机器人会逐渐形成一个比较大的市场。10年之后机器人技术还可能实现重大突破，如仿人型机器人等。

1.谷歌的大动作

谷歌近期收购了在人工智能、机器人、机械手臂、设计等领域有所专长的八家机器人公司。谷歌此次收购更注重机器人的软件方面，因为谷歌认为机器人项目还需要在软件和传感器等地方取得突破，而硬件层面的问题，比如机动性、手和脚的动作，都已经解决。

根据谷歌的发展战略，机器人技术将在谷歌下个十年的发展中扮演重要的角色，它们将在空间探索、地图数据收集、制造业等多个方面发挥巨大的作用。

在完成对一系列机器人公司的收购后，谷歌又斥资32亿美元收购NEST。NestLabs是世界领先的智能家居生产商，由iPod之父 TonyFadell创立。Nest有两款智能家居产品，智能温控器和智能烟感器。Nest的核心技术包括算法、传感器等，用户体验运行于云网络。

谷歌斥资32亿美元收购Nest，是其历史上规模第二的收购，标志其正式进入家庭自动化市场。据估计，到2019年美国家庭自动化市场将达到164亿美元，市场潜力巨大。另外，近期谷歌还斥资约4亿美元收购了人工智能公司DeepMind。

Nest制造的连网恒温控制器配置了传感器和软件，这些传感器和软件能够检测到房子是空的，并调低温度。在这样的情况下，恒温控制器就会产生大量的数据，谷歌收购Nest的目的是为了获取数据。大数据在智能家居领域应用至关重要。

GOOGLE新时代的“通用电气”

收购Nest让谷歌涉足家用电器市场，而这正是美国工业巨头通用电气的起家业务。通用电气早期产品拥有一个共同特点：均为电气化产品。在当时这还属于一个新兴领域，类似于今天的智能家居。而谷歌拓展硬件业务也有一个共性：数据。包括数据收集和数据分析，以此来提高设备的智能化。

随着物联网和4G网络技术越来越成熟，加上谷歌的智能手机系统Android得到更多的广泛应用，谷歌必将在机器人领域大展拳脚，谷歌主导的安卓系统本身就是以机器人作为logo。未来谷歌计划在家庭自动化、制造业自动化以及商业物流自动化等方面，都实现较大突破。

2.服务机器人产业化经典案例：达芬奇手术机器人

医疗机器人的经典案例是研制达芬奇机器人的直觉外科公司。

达芬奇手术机器人是直觉外科公司、IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手开发的外科手术机器人。最早实际上是个美国军方的项目。

达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台;床旁机械臂系统;成像系统。实际上就是腹腔镜手术系统，用于微创手术。

截止2013年9月30日，全球范围共安装2871台达芬奇手术机器人系统，其中，美国2042台，占71%;欧洲455台，亚洲261台，其它地区113台。

直觉外科公司过去十年的财务表现也十分惊人。公司营收复合增长率达到41%，净利润增速更高，毛利率处于上升趋势当中，从2008年开始毛利率超过70%。

直觉外科公司1995年成立，2000年上市，2004年开始盈利。股价也从上市时的10美元，涨至2012年5月最高价588美元，涨幅高达58倍。

截至2014年1月17日，直觉外科公司股价为430.14美元，总股本为3970.99万，市值规模达到170.81亿美元，折合人民币1033.74亿。

3.IROBOT引领家庭机器人

随着老龄化程度的加剧和家政成本的上升，家庭对于家用机器人的需求不断扩大。在家庭服务机器人中，首先进入人们生活的是扫地机器人。

IROBOT公司的扫地机器人Roomba，代表了这一类型产品的未来。

IROBOT是美国一间先进技术公司，公司设计及制造军用机器人、商用机器人及家用机器人，并以家用自动吸尘机器人-Roomba最令人熟悉。其他知名产品包括Scooba家用自动洗地机器人和PackBot军用机器人。

由于iRobot国防与安全部门的营收稳定性差，2007年与美国军方的合同夭折大创其股价。不过，随着家用机器人需求激增，IROBOT家用机器人销量逐步上升，股价也逐步回升。

截至2014年1月17日，IROBOT公司股价为36.59美元，总股本为2880.74万，市值规模达到10.54亿美元，折合人民币63.79亿。由于军用机器人业务不稳定，IROBOT市值波动较大。