黄色的外壳，圆滚滚的身材，前方还有一个“大眼睛”，在3月6日~9日举办的第十届中国(天津)国际装备制造业博览会上，记者看到了这样一台“憨态可掬”的机器人。它的名字也很有特点，叫做“江豚”。

这是天津深之蓝海洋设备科技有限公司展出的一款水下机器人。别看它只有一米左右的身长，能耐却不小。据该公司的业务经理杨柏松介绍，江豚可以用于水产养殖监控和深海捕捞，以及水库、大坝、船体等水下检修等领域。

在本届博览会上，类似江豚这样的特色机器人还有很多。如河北工业大学机械学院展出的面向建筑板材安装的辅助操作机器人系统以及天津大学机械工程学院展出的高速抓放机械手等等。

在与博览会同期举办的2014中国(天津)国际智能装备制造技术与市场对接论坛上，与会专家表示，目前在通用机器人领域，我国和国外仍有较大差距，相比之下，针对细分领域的特色机器人，由于更符合市场需求，价格更便宜，因此是中国机器人企业应该重视的方向。

从通用到细分

在多方因素的助推之下，我国机器人市场的爆发已成为现实。据相关机构预测，到2015年，中国机器人市场需求总量将达到35000台，占全球比重的16.9%，成为规模最大的市场。

不过，目前中国的机器人市场大都为国外品牌占据。而从工业机器人的主要部件来看，伺服系统和减速器等核心部件，对国外的依赖程度仍然较高。

在上述背景下，针对细分领域市场的特色机器人，被认为是中国机器人的突破方向之一。

天津易而速机器人科技开发有限公司总经理张天江表示，国外机器人的应用以汽车行业为主，该行业对精度和效率的要求比较高。而国内很多中小客户的需求，则是用机器人替代人工劳动，并在一两年之内收回成本。

因此，那些经济实用、针对细分和专业领域的机器人，可以很好地满足这一类用户的需求。比如用于冲压、热处理、上下料、搬运、喷涂、焊接等细分领域的机器人，以及用于电子行业的SCARA(选择顺应性装配机器手臂)等，都具有较好的市场前景。

此外，在一些专业领域，通用机器人甚至不如专业机器人使用起来更方便。张天江曾经考察过一家工厂，一个简单的上下料环节使用了一个六关节的机器人，但由于空间十分狭窄，所以机器人的使用十分不便。“这种情况下，完全可以使用桁架机器人或是水平关节机器人。”张天江说。