日前，宁夏巨能机器人系统有限公司举行主题为“新技术、新产品、新体验”的工厂开放月活动，向来自全国60余家机加工行业代表介绍公司在智能制造领域取得的新进展。通过机器人的高效应用和加工自动化生产线的成功案例，共同展望制造业的未来。在同期举行的技术交流会上，结合汽车与零部件、工程机械、航空航天和风电等领域的典型应用进行分享，与行业代表展开积极互动，取得了圆满的效果。

与其他企业常见的演示项目不同，在巨能机器人的车间内，各条展示的生产线均是切切实实的用户订单，经调试检验后即将发往用户的现场。开放和客观的态度得到了参观者的普遍认同。通过清晰的说明看板，将产线的设备构成和工序操作进行必要的介绍，企业技术人员还针对产线的技术要点予以讲解，和来宾的现场问题。

此次展示的重点之一是轴齿车削自动化线，由两套GS050A两轴桁架机械手与一台斗山铣打机、四台斗山车床、一条上料道、两台抽检台和一个视觉识别机构组成（图1）。其中，手爪通过自带摆缸实现工件翻转，由于整线加工完成后，下序为滚齿。为防止工件缠屑，增加视觉识别机构做出判断筛选。整线采用FANUC双通道系统，交互控制两套机械手实现上卸料，利用互锁有效避免机械手碰撞。

活塞自动化加工生产线充分体现了高效与柔性生产，由上料道、角相识别转序机构、6套转序翻转机构、空中转序机构、清洗转序机构、抽检台、下料道及9套桁架机械手共同组成（图2）。协同数控车床、数控加工中心、孔加工专机、椭圆加工专机、检测机和清洗机完成三种工件的生产，生产节拍为25s，大大提升了生产效率。

在关节机器人应用方面则展示了水冷大排量箱体自动化生产线，针对左、右箱体两种工件设计，分别完成4个工序加工，由2台多关节机器人、4台LGMAZAK机床和4台Brother机床，以品字布局，通过CNC和PLC实现系统控制。在原有设备改造方面，现场展示了以客户原有的OKUMA数控机床和提供的Tulip工件所进行的配套改造项目。由一套GS035A桁架机械手，配合上下料道、翻转机构和角向定位机构实现工件的自动化加工过程。

此外，巨能机器人还演示了基于移动终端的“智慧工厂”生产智能化管理系统，通过RFID、传感器、二维码、无线网络、GPS定位和红外感应等技术把生产制造过程中的各项信息与网络连接，进行数据信息通信，通过服务器的分析与统计，实现智能识别、定位、跟踪、监控和制造管理，满足企业生产调度、安全监控与及时获取生产决策辅助信息的需求。

巨能机器人是国家级高新技术企业，将先进的自动化技术和机器人产品应用于机械制造行业作为企业使命，在数控机床自动化方面有着先进的理念和丰富经验，承担了国家发改委十二五战略新兴产业——工业机器人示范项目，力争研发和生产具有自主知识产权的机器人产品和自动化系统。巨能机器人积极响应“机器换人”政策，以桁架机器手、多关节机器人和行走机器人等多种方式，实现精确高效的机床加工自动化，国内投产产线已超过350条，充分体现了国内智能制造和机器人系统集成的先进水平。